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发表于 2011-3-9 10:36:05
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。7 o6 e+ [8 Y! k9 S$ s# S
+ Y5 H/ F6 R; F7 _2 v1 p8 k6 C# e
theta=120*t
" i t7 E3 l* ]+ Xb=2*pi/3
; s3 D* N m. ~9 E! I/ J! H* U; _r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2 & x( `, H8 F6 M0 U
z=0
/ u, m+ v2 @; s' @4 A2 g( S$ C2 d& _1 ^9 N
theta=120+60*t ) I/ }% n8 l4 N M( o; F
r=60+100 ( W2 _0 m+ w7 G
z=0
0 x9 W5 _$ k! w( [' k2 x' ~, N. Z Y, {5 t3 m; _
theta=180+90*t
1 H9 w7 k) Z6 `4 Y5 @b=1*pi/2 % P2 H7 }# V( u
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2 : O0 A) e6 Z2 \# U( i% g; ]
z=0 ( s/ b/ k5 x6 U: n, F4 l1 a* e
& H, h, U1 `9 f& B# d theta=270+90*t
% e: `; l O( G) T+ V. q; W+ Cr=100 4 D! p: k4 s% C9 J/ U
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