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发表于 2011-3-9 10:36:05
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。- A. |* t1 W" P5 C1 O' o: f% a
( w2 @! Z, q" W
theta=120*t
9 _! W; O3 G# Q9 p; \2 Nb=2*pi/3 8 a! ]& N- C8 @: }6 N8 d6 b
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
( W' {6 P) y& c/ n! bz=0
3 k: }% X% P1 m% l! }5 v
; b+ W$ c5 R a theta=120+60*t 6 `! ?- ^1 }- t3 d' w5 d
r=60+100
! g0 |- S9 X2 I7 t' oz=0 9 m2 |( _; }8 t" M' t) ^% ~
, O6 p- S( `0 R- {7 i8 ] theta=180+90*t
7 r* {+ y# ^% i$ H6 ?b=1*pi/2 " D6 W. h& g0 y( O0 ^
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
S" f* t. C. P4 n' Jz=0 8 ]3 o, B& w. L, Z; |" H0 I
0 M8 _) Y% x+ R6 \0 |! _0 W theta=270+90*t
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6 Z5 f' P" E2 p8 q9 gz=0 |
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