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发表于 2011-3-9 10:36:05
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。: i. E4 t3 p2 ?- y8 w2 G& \
9 l6 e7 m9 o4 k; J4 R
theta=120*t 2 h$ K! w; [- z) k7 Z
b=2*pi/3 6 R% \% g# L# q" O/ H8 i* R
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2 7 k/ b- X6 C, T4 O6 u- L
z=0 ) N e8 ^4 [- C+ s- Y
5 f: x A1 O3 L
theta=120+60*t
* C6 q1 F$ }0 Q7 F5 cr=60+100 * s/ V, {7 L. V9 Z* a/ w% E' W
z=0
; B) b4 `8 z2 X' Q1 o; e/ I4 `6 O7 P- y
. c9 j' q' f$ D% U& k$ y K; Q9 G theta=180+90*t 7 I& D" b" W s) y" d* B( b/ x
b=1*pi/2 ( A* W# E' u/ n& a, I; Y0 z9 w
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
! P' e* d9 Z2 B/ M! W: g* k+ Oz=0 r) u$ s+ Z/ }/ ~9 j
# P* V6 I! p' l/ M8 S. w
theta=270+90*t
@- P. v, g9 L6 F4 @r=100
$ R5 ?& E4 ]! S: qz=0 |
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