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[讨论结束] 步进电机丢步

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发表于 2010-12-1 13:27:17 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我刚刚开始接触步进电机,请问步进电机的丢步现象是什么原因造成的?有没有什么好的解决方法?谢谢!
发表于 2010-12-1 20:18:36 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
1、准确地分析负载/ n0 i6 O- }. v, N6 f1 L; r6 y( B) v2 d
2、分析运动机构的运行频率
; i: S" ?) A6 c2 A3、需正确选用电机的加减速,充分发挥电机的潜能
2 m; h5 t. C: [1 h2 F7 D4、电机驱动采用细分的方式,可以提高电机的工作特性,会减小失步

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 楼主| 发表于 2010-12-2 09:38:45 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
1、准确地分析负载
) ^  x. k% N% u2、分析运动机构的运行频率0 s- a, J7 U  m1 d2 p
3、需正确选用电机的加减速,充分发挥电机的潜能
7 r2 @' f) d# ~" a4、电机驱动采用细分的方式,可以提高电机的工作特性,会减小失步
9 K9 F$ U8 Q" t/ Ozmorphis 发表于 2010-12-1 20:18 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
+ b, h8 n/ F- ~  M4 g7 {
0 F- W# y1 W& O: Y: I
高手,请问如果我采用8细分,电机的步进角是1.8度,发送一个脉冲信号后,电机是运行1.8/8度,还是不动直到累计到8个脉冲后动1.8度?
发表于 2010-12-2 16:09:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
本帖最后由 lezi 于 2010-12-2 16:11 编辑 + m! n9 s( j, E3 E
8 J( y/ t) s/ Z
如果说你是整步(没有细分),电机转一圈=360/1.8,也就是需要200个脉冲。
2 [: f$ h5 d# a3 r. ?* v% Y7 Z细分为8,每步偏转角度=200/8

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发表于 2010-12-3 19:23:23 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
驱动器决定了步进电机的功能。
发表于 2010-12-3 20:23:26 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁鞍山
本帖最后由 jl18297201 于 2010-12-3 20:25 编辑 8 Y% b6 @. [* M0 k+ _) j

/ b5 N, {9 A* c' Z& g: j1。8度的转一周是200个脉冲,200乘1。8等于360度,是这么算的。/ h. d3 V7 p# |' r6 ^: n
如果你确认是真正的丢步的话,可能是扭力不够吧。8 @1 c9 k5 }: ?0 e/ J8 v
或者把驱动器的驱动电流重新设置大一点,如果最大还是丢步的话,就可能是扭力小了!

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发表于 2011-4-12 09:15:34 | 显示全部楼层 来自: 中国广西百色
我觉得有几个原因:1、负载或惯性过大;2、加速太快;3、驱动电流太小。
发表于 2011-4-12 10:48:24 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
细分主要看驱动器是什么样的型号,电机分为六线、四线,一般的步进角是确定的。
发表于 2011-4-12 13:47:35 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
本帖最后由 trues2006 于 2011-4-12 14:13 编辑
5 p' Z. F8 X1 H4 n4 ?
6 l2 Z+ d/ _- H3 e步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步现象;这说明该步进电机的转矩不足,拖动能力不够。+ g8 P/ @/ m# @& _; q/ ?* S
解决方法是使步进电机本身产生的电磁转矩增大,在额定电流范围内应适当加大驱动电流。但是,如果额定电流过大,导致转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度,这时定子通电励磁的时间较长,大于转子步进一步所需的时间,则转子在步进过程中获得了过多的能量,使得步进电机产生的输出转矩增大,从而使电机越步。因此,必须合理评价额定电流的范围;

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发表于 2011-4-12 19:28:34 | 显示全部楼层 来自: 中国广东清远
1:脉冲过快,步进电机都需要一个合适的加速度才可以上升到一定的速度!特别是一启动就很多还有可能跟不上而产生振动顺转一点逆转一点,来回振  2:负载过重,建议换大功率电机。  3:你可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善!!
发表于 2011-9-11 22:26:36 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
赞同9#的说法
" b4 p5 z% S. |6 f- n! r( c4 e谢谢各位,学习了
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