步进电机丢步

D版

我刚刚开始接触步进电机，请问步进电机的丢步现象是什么原因造成的？有没有什么好的解决方法？谢谢！

zmorphis

1、准确地分析负载
2、分析运动机构的运行频率
; i: S" ?) A6 c2 A3、需正确选用电机的加减速，充分发挥电机的潜能
2 m; h5 t. C: [1 h2 F7 D4、电机驱动采用细分的方式，可以提高电机的工作特性，会减小失步

D版

1、准确地分析负载
) ^  x. k% N% u2、分析运动机构的运行频率
3、需正确选用电机的加减速，充分发挥电机的潜能
7 r2 @' f) d# ~" a4、电机驱动采用细分的方式，可以提高电机的工作特性，会减小失步
9 K9 F$ U8 Q" t/ Ozmorphis 发表于 2010-12-1 20:18 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

高手，请问如果我采用8细分，电机的步进角是1.8度，发送一个脉冲信号后，电机是运行1.8/8度，还是不动直到累计到8个脉冲后动1.8度？

lezi

如果说你是整步（没有细分），电机转一圈=360/1.8，也就是需要200个脉冲。
2 [: f$ h5 d# a3 r. ?* v% Y7 Z细分为8，每步偏转角度=200/8

bwq2003

驱动器决定了步进电机的功能。

jl18297201

/ b5 N, {9 A* c' Z& g: j1。8度的转一周是200个脉冲，200乘1。8等于360度，是这么算的。
如果你确认是真正的丢步的话，可能是扭力不够吧。
或者把驱动器的驱动电流重新设置大一点，如果最大还是丢步的话，就可能是扭力小了！

syfgx

我觉得有几个原因：1、负载或惯性过大；2、加速太快；3、驱动电流太小。

luospring

细分主要看驱动器是什么样的型号，电机分为六线、四线，一般的步进角是确定的。

trues2006

5 p' Z. F8 X1 H4 n4 ?
6 l2 Z+ d/ _- H3 e步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低，凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步现象；这说明该步进电机的转矩不足，拖动能力不够。
解决方法是使步进电机本身产生的电磁转矩增大，在额定电流范围内应适当加大驱动电流。但是，如果额定电流过大，导致转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，使得步进电机产生的输出转矩增大，从而使电机越步。因此，必须合理评价额定电流的范围；

胆一

1：脉冲过快，步进电机都需要一个合适的加速度才可以上升到一定的速度！特别是一启动就很多还有可能跟不上而产生振动顺转一点逆转一点，来回振  2：负载过重，建议换大功率电机。  3：你可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善!!

yongyuan_

赞同9#的说法
" b4 p5 z% S. |6 f- n! r( c4 e谢谢各位，学习了