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[讨论结束] 步进电机丢步

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发表于 2010-12-1 13:27:17 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我刚刚开始接触步进电机,请问步进电机的丢步现象是什么原因造成的?有没有什么好的解决方法?谢谢!
发表于 2010-12-1 20:18:36 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
1、准确地分析负载( A8 l' j* O5 `' a/ A9 |! q
2、分析运动机构的运行频率
9 O* p3 s6 I7 h3、需正确选用电机的加减速,充分发挥电机的潜能+ Q1 S) W6 B, {+ C% d  ^# @' k
4、电机驱动采用细分的方式,可以提高电机的工作特性,会减小失步

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 楼主| 发表于 2010-12-2 09:38:45 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
1、准确地分析负载
3 ]- I7 T+ T, Z$ h8 Z# g! M2、分析运动机构的运行频率
2 L3 t' R8 U6 `) S4 X- h8 F3、需正确选用电机的加减速,充分发挥电机的潜能
3 `: u* P  N: a. U4、电机驱动采用细分的方式,可以提高电机的工作特性,会减小失步
% _( `) Q8 a$ _, h7 fzmorphis 发表于 2010-12-1 20:18 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

0 e. V; W0 y- x/ w
- ~: @6 v" x4 q1 l高手,请问如果我采用8细分,电机的步进角是1.8度,发送一个脉冲信号后,电机是运行1.8/8度,还是不动直到累计到8个脉冲后动1.8度?
发表于 2010-12-2 16:09:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
本帖最后由 lezi 于 2010-12-2 16:11 编辑 ; E, R1 }/ l/ I% Z. O* y

# D5 s) F+ E6 T2 T+ R0 D$ H如果说你是整步(没有细分),电机转一圈=360/1.8,也就是需要200个脉冲。  i5 x, v+ G$ V1 z! Q4 ?
细分为8,每步偏转角度=200/8

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发表于 2010-12-3 19:23:23 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
驱动器决定了步进电机的功能。
发表于 2010-12-3 20:23:26 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁鞍山
本帖最后由 jl18297201 于 2010-12-3 20:25 编辑
- t) X) o& s8 }7 E+ d. v
- k4 V7 l6 {/ P9 Q9 R" r# m1。8度的转一周是200个脉冲,200乘1。8等于360度,是这么算的。
+ _% }8 B4 N$ `/ D如果你确认是真正的丢步的话,可能是扭力不够吧。
& h- k/ b3 y7 Y9 O8 |4 ]: y0 i或者把驱动器的驱动电流重新设置大一点,如果最大还是丢步的话,就可能是扭力小了!

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发表于 2011-4-12 09:15:34 | 显示全部楼层 来自: 中国广西百色
我觉得有几个原因:1、负载或惯性过大;2、加速太快;3、驱动电流太小。
发表于 2011-4-12 10:48:24 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
细分主要看驱动器是什么样的型号,电机分为六线、四线,一般的步进角是确定的。
发表于 2011-4-12 13:47:35 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
本帖最后由 trues2006 于 2011-4-12 14:13 编辑
& C  C) L4 f/ r" o, C0 ~
, t' G2 c% h( k0 ^( Z) I步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步现象;这说明该步进电机的转矩不足,拖动能力不够。
1 ^, i( Q! J5 C" Z. f解决方法是使步进电机本身产生的电磁转矩增大,在额定电流范围内应适当加大驱动电流。但是,如果额定电流过大,导致转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度,这时定子通电励磁的时间较长,大于转子步进一步所需的时间,则转子在步进过程中获得了过多的能量,使得步进电机产生的输出转矩增大,从而使电机越步。因此,必须合理评价额定电流的范围;

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发表于 2011-4-12 19:28:34 | 显示全部楼层 来自: 中国广东清远
1:脉冲过快,步进电机都需要一个合适的加速度才可以上升到一定的速度!特别是一启动就很多还有可能跟不上而产生振动顺转一点逆转一点,来回振  2:负载过重,建议换大功率电机。  3:你可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善!!
发表于 2011-9-11 22:26:36 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
赞同9#的说法' r2 y* o/ K' g4 {5 }3 o+ h8 `
谢谢各位,学习了
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