QQ登录

只需一步,快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

展开

通知     

查看: 6495|回复: 10
收起左侧

[讨论结束] 步进电机丢步

 关闭 [复制链接]
发表于 2010-12-1 13:27:17 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

马上注册,结识高手,享用更多资源,轻松玩转三维网社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
我刚刚开始接触步进电机,请问步进电机的丢步现象是什么原因造成的?有没有什么好的解决方法?谢谢!
发表于 2010-12-1 20:18:36 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
1、准确地分析负载
' h$ g' ?! y$ R# d- J. Z+ K% z2、分析运动机构的运行频率
3 \# n6 h3 T. _6 Y) `* k, n3、需正确选用电机的加减速,充分发挥电机的潜能
7 V; e; M, R1 b. o5 C2 Z# }4、电机驱动采用细分的方式,可以提高电机的工作特性,会减小失步

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
pangpang + 3 应助。

查看全部评分

 楼主| 发表于 2010-12-2 09:38:45 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
1、准确地分析负载4 g' p. _: Y7 u" \
2、分析运动机构的运行频率
4 n) n. Z) V6 {# H! i7 @3、需正确选用电机的加减速,充分发挥电机的潜能. c, d% F2 y* K. P' j$ w
4、电机驱动采用细分的方式,可以提高电机的工作特性,会减小失步
% q$ c- ?1 z7 Q' Uzmorphis 发表于 2010-12-1 20:18 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

  N! m3 b& `; u2 J2 m; R
! n6 q' D+ t+ v$ G8 L高手,请问如果我采用8细分,电机的步进角是1.8度,发送一个脉冲信号后,电机是运行1.8/8度,还是不动直到累计到8个脉冲后动1.8度?
发表于 2010-12-2 16:09:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
本帖最后由 lezi 于 2010-12-2 16:11 编辑 # y! c. n# o) Y, Q. Z. B8 x' A
* i, X' a3 c5 I7 {( @
如果说你是整步(没有细分),电机转一圈=360/1.8,也就是需要200个脉冲。% }& H( }7 y0 \( n: \8 o
细分为8,每步偏转角度=200/8

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
pangpang + 3 应助

查看全部评分

发表于 2010-12-3 19:23:23 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
驱动器决定了步进电机的功能。
发表于 2010-12-3 20:23:26 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁鞍山
本帖最后由 jl18297201 于 2010-12-3 20:25 编辑 ; ^) m4 I0 ]/ S$ s* O7 j
/ ^; |9 l+ y# |8 Q5 V  Z
1。8度的转一周是200个脉冲,200乘1。8等于360度,是这么算的。# p! M- J6 }) v7 r
如果你确认是真正的丢步的话,可能是扭力不够吧。9 r% I: b/ F4 c9 `4 B9 ]* P
或者把驱动器的驱动电流重新设置大一点,如果最大还是丢步的话,就可能是扭力小了!

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
pangpang + 3 应助。

查看全部评分

发表于 2011-4-12 09:15:34 | 显示全部楼层 来自: 中国广西百色
我觉得有几个原因:1、负载或惯性过大;2、加速太快;3、驱动电流太小。
发表于 2011-4-12 10:48:24 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
细分主要看驱动器是什么样的型号,电机分为六线、四线,一般的步进角是确定的。
发表于 2011-4-12 13:47:35 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
本帖最后由 trues2006 于 2011-4-12 14:13 编辑 $ m! E: k7 O: d& `3 k" {

6 ?; v# e7 d( ?0 q" n* o步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步现象;这说明该步进电机的转矩不足,拖动能力不够。
" R8 C6 H0 {; P9 P' e解决方法是使步进电机本身产生的电磁转矩增大,在额定电流范围内应适当加大驱动电流。但是,如果额定电流过大,导致转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度,这时定子通电励磁的时间较长,大于转子步进一步所需的时间,则转子在步进过程中获得了过多的能量,使得步进电机产生的输出转矩增大,从而使电机越步。因此,必须合理评价额定电流的范围;

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
pangpang + 3 应助。

查看全部评分

发表于 2011-4-12 19:28:34 | 显示全部楼层 来自: 中国广东清远
1:脉冲过快,步进电机都需要一个合适的加速度才可以上升到一定的速度!特别是一启动就很多还有可能跟不上而产生振动顺转一点逆转一点,来回振  2:负载过重,建议换大功率电机。  3:你可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善!!
发表于 2011-9-11 22:26:36 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
赞同9#的说法
1 q' O) X! @% m1 ^1 q$ V7 f谢谢各位,学习了
发表回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备2023026364号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表