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发表于 2010-11-18 21:38:10
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来自: 中国浙江金华
执行元件应该是气缸或液压缸吧?
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8 ?, L; [' O' e, b& S图中共有六个转轴) [% |7 S1 M. `( W
, x; {4 Q S9 Z J当,右边带箭头(即,执行元件连接)的两个轴与右上角的一个轴,连成一线时(三点一线),力无穷大
& M$ _. {$ S3 I7 W& F! a' e* c# k/ Z
当执行元件伸长,绕右上角的轴旋转时,力开始不断下降1 ~- b& m, E' q
A- V5 g+ J1 U, S; _ A! [, Q
所以,这个机构力最大时,出现在 如LZ图的 左下方极限位置(具体位置,依结构而定)' ^1 |2 N' o) y- L/ O2 z. F8 E
, U- q! l7 u' }5 `5 R3 S3 \" S/ F如果需要更详细的,需要标明各杆件长度,执行元件行程,
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便可通过函数关系计算得出 |
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