ZK3850数控钻床故障分析及改进一例

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ZK3850数控钻床，使用西门子SIEMENS802D数控系统。故障现象为：（1）红色报警灯亮，主轴上下无动作。（2）开机故障报警20005，三个接近开关均亮灯。
9 R( u1 U( d5 W  _    针对故障现象及报警信息查阅SIEMENS802D诊断说明，可得以下信息：
+ @3 Y7 y$ j% e    20005表示：通道%1坐标轴%2回参考点运行被终止。
4 A2 B3 p, K, U* a6 P: }7 F7 i    说明：%1—通道号；%2—坐标轴名称，主轴号所有指定的坐标轴都不能回参考点(比如由于下述原因终止：缺少伺服使能、测量系统改变、松开方向键等)。由于主轴无法回到参考点，按复位键后，按+Z，轴无动作；再按-Z，运行0.04mm左右出现380500报警。
# B- s9 ]& d6 F' Y( @0 l( Q    查报警信息得出380500表示ProfibusDP：故障驱动%1，编码%2，值%3，时间%4。
$ d$ W% O! x4 X2 @" w/ C- r    说明：%1—轴，%2—驱动的故障代码（P824），%3—驱动的故障值（P826），%4—驱动的故障时间（P825），驱动的故障存储器的内容（对于故障代码和故障值，参见驱动文献）。
% h* J2 T, n4 g" R/ X+ w    由报警信息可得出故障主要集中表现在主轴上。参照主轴结构图，针对故障进行检查。
- r- K9 _8 Y, J    （1）检查主轴上下接近开关，确定上限两个极限开关均动作，主轴在＋Z轴方向已到极限位置，无法再上升。
    （2）强行关闭上限两个极限开关，手动Z轴向＋Z轴向运动无反应，按-Z轴方向运动运行0.04mm左右报警380500。
0 R2 {# ^5 `( @3 _    （3）拆开Z轴定位装置，检查上极限碰块，因其由螺纹调整行程、紧定螺丝固定，而紧定螺丝已松动，检测块已处在螺纹最下端，因此PLC认为Z轴复位未到位，发送信号使Z轴向上运动复位，造成升降机构的蜗轮蜗杆卡死，产生报警。
    根据检查结果，将主轴升降机构拆下，重新调整位置，使用双螺母锁定紧定螺丝。考虑到检测块在主轴高速旋转下，由于惯性自转将定位螺栓磨损后移位造成松动，为保证检测块定位准确，加工一定位套，固定在两检测块中间（如下图），提高了检测块的可靠性。经过运行验证，设备状态良好。