CNC主轴定位点不稳定的故障维修

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例1．故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主轴驱动器，在调试时，出现主轴定位点不稳定的故障。分析与处理过程：维修时通过多次定位进行反复试验，确认本故障的实际故障现象为：
! t" h* z) B- S. k, X+ P1)该机床可以在任意时刻进行主轴定位，定位动作正确。
2)只要机床不关机，不论进行多少次定位，其定位点总是保持不变。
- C: V, U) x. F0 c# K3)机床关机后，再次开机执行主轴定位，定位位置与关机前不同，在完成定位后，只要不关机，以后每次定位总是保持在该位置不变。
6 C6 C) q3 Q/ Z0 w* O4)每次关机后，重新定位，其定位点都不同，主轴可以在任意位置定位。
. p# t# S1 I6 ]  t, V/ n+ f因为主轴定位的过程，事实上是将主轴停止在编码器“零位脉冲”位置的定位过程，并在该点进行位置闭环调节。根据以上试验，可以确认故障是由于编码器的“零位脉冲”不固定引起的。分析可能引起以上故障的原因有：
" J, h% G2 j3 K6 x/ \) s5 W6 e' s; {1)编码器固定不良，在旋转过程中编码器与主轴的相对位置在不断变化。
6 t$ j, j7 \  u3 Q6 |- C8 \6 [8 F2)编码器不良，无“零位脉冲”输出或“零位脉冲”受到干扰。
/ |' ^9 @  ]/ V2 f4 W3)编码器连接错误。
) x" X& v4 p; L0 w) F根据以上可能的原因，逐一检查，排除了编码器固定不良、编码器不良的原因。进一步检查编码器的连接，发现该编码器内部的“零位脉冲”Uao与*Uao引出线接反，重新连接后，故障排除。
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例2．故障现象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主轴驱动器，在调试时，出现主轴定位点不稳定的故障。
# ]6 R5 }7 |9 Q* v4 l5 T分析与处理过程：由于故障现象与上例相同，故障的分析与处理过程同上，经检查在本例中引起故障的原因是编码器联轴器固定不良，在旋转过程中编码器与主轴的相对位置在不断变化。
5 T* N( @9 c+ |" O0 N! n1 h9 p! m重新安装编码器联轴器后，故障排除，机床恢复正常。