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[求助] 关于伺服油缸位移传感器与伺服阀协同工作问题

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发表于 2010-10-31 21:03:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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1.概述
5 [2 d6 s8 P' v8 n3 E" u      液压伺服系统采用位移反馈闭环控制方式工作,外部输入电压信号与反馈电压信号比较做差后输入伺服放大器,伺服放大器将电压信号放大并转为电流信号控制伺服阀开口,从而控制油缸的位置,油缸内装磁致伸缩位移传感器。
, I( k3 z) v& {$ {& R2.参数指标
5 E( o8 r: T5 v5 W8 s/ i; }   1)油缸行程300mm;. n" O3 S' E# I5 d1 }5 X8 d
   2)伺服放大器输入信号“正负10vdc”;# |4 T. Q8 Q; P, b3 W; i, m) m1 Y
   3)伺服阀输入信号为“正负8mA”;) S$ o% ]& ?# P2 i# R3 v
   4)磁致伸缩位移传感器反馈电压信号为-5v~+5v,当活塞全部缩回为-5v,活塞杆全部伸出反馈为+5vdc;
2 F' q; G/ x2 I. _" t   5)假定伺服放大器输入正电压信号,油缸伸出,反之缩回。: \2 Q% _9 v: I8 m! l4 ?3 W
3.问题
) F* E9 a9 Y- K5 ~+ B7 z. _' x0 O/ a      位移传感器反馈信号是-5v~+5v的范围,对于这样的产品信号反馈时,如何进行处理运算,一般的系统大都是反馈为0~5v之类,而这个油缸内置的却不是,不知道对此如何在信号处理方面进行设置,请大家帮忙。
发表于 2010-11-1 09:16:56 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
如果精度要求高是采用闭环控制器,需要控制器的可以了联系我,我这有
发表于 2010-11-1 10:26:11 | 显示全部楼层 来自: 中国广东江门
可以要求控制系统做成-5V~+5V.如果控制系统不做,那就看控制系统接收什么信号,做一个转接板,把你的-5V~+5V信号转成控制系统接收的信号就行了。
 楼主| 发表于 2010-11-1 20:42:10 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
我的采集板卡可以采集-10v~10v的电压信号,我想把-5v~5v的信号从传感器输出来后转化为0~10v,不知道有什么办法
发表于 2010-11-1 20:53:46 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
这倒不是很清楚,希望高手指导。估计可以转换吧。. v: r8 X& g; N
楼主是不是传感器选错型了啊。像这样的传感器,活塞的零位是中位才对,或者有一定的位置要求。
发表于 2010-11-1 22:11:38 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
这个闭环的精度有多少?
 楼主| 发表于 2010-11-1 22:22:21 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
5楼说的对,传感器选错型号了
发表于 2010-11-2 08:17:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
问题是如何解决的8 W1 K9 K4 l; l/ h8 ^/ H

# ], b* N7 H. m0 g楼主出来说下
 楼主| 发表于 2010-11-3 19:53:06 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
到目前我的解决办法就是:采集回来信号,经过计算机处理为0~10v对应的数字量。但还没有付诸实施。希望有更好的解决办法。
发表于 2010-11-4 21:28:46 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我问下懂行的人,有两个方案可以解决。而且对懂模电的人来说很简单。
8 m* g$ l3 w, y+ d+ ]1 J一:反馈型号出来后,加个放大器叠加一个+5v的信号,再需要反向一下(楼主的是负反馈系统吧)。
$ U) Z( ?3 p( z二:在指令信号和反馈信号比较的放大器里加一路信号,使三个信号相加再输出个信号,但据说要注意方向问题。
 楼主| 发表于 2010-11-10 22:19:05 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
我是负反馈系统
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