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线切割控制器是按一定的的插补运算公式，实现对步进电机的控制的。 : b$ ^ b0 c5 r2 G: E1 N! l+ c
我在自己的线切割管理系统中的B代码处理器中，就运用了直线和圆弧的插补运算公式，实现了仿真运算校验误差功能。
+ D/ t# G7 _% E
0 L8 Q. s% ?/ ?8 f4 d `' Y' ?" c) l直线插补运算公式：1 \4 ]( v( e8 O% @- [& o7 ~0 T$ ^: ]
F>=0时 F=F-|y| F<0时 F=F+|X|
! I' u5 ~ ~ ~& {# X7 Y: c/ L1 mF>=0时 走哪一步呢？
6 ^9 w( d8 O5 O7 f# M2 {1 H' b第一象限：+X
; E& A: x9 ?. x. o8 W; \第二象限：-X
7 J3 I& b/ S5 ~& D5 Q第三象限：-X ; R4 V- y5 W$ t: s- K+ w: C
第四象限：+X
0 H! F/ r! w- K7 OF<时 走哪一步呢？
1 G* l; z: T/ ^5 J第一象限：+Y
$ m2 ^# H7 |7 c: s第二象限：+Y * ~ a& ~8 X& w
第三象限：-Y * A# j, D8 }; _$ G, W
第四象限：-Y
4 k/ Y0 @. h# ^. L. u9 U. ~" \5 p& C" O0 T1 o4 V+ K( @! @; V# B: d; {
圆弧插补运算公式： " a1 R+ A, S8 A1 K+ l
SR1SR3 NR2NR4 :F>=0时 F=F-2Y+1 F<0时 F=F+2X+1
4 `% V- W$ ?* ^8 G7 k: ] T- l: ~NR1NR3SR2SR4 :F>=0时 F=F-2X+1 F<0时 F=F+2Y+1
. G4 K- ~* G f* FF>=0时 走哪一步呢？
& o6 e1 V4 ]4 c+ s# ~4 j- {SR1:-Y
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F<时 走哪一步呢？ ; R3 }& h! ~: Y
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7 Z* L$ q. P6 a+ | A% W5 XSR4:-Y 1 P% H; B# ?0 F! j9 v, n
- \4 A! I- g L a6 R最后还要判断到达终点，和象限变化问题 |
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发表于 2010-9-24 10:47:05