西威变频器ARTDrive调试资料

爱三维

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽
度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
$ c, q+ S. z& `4 M5 U" N
5 T9 @. }# u# A5 @; _1 r; n　　二. 配线说明：

7 a+ \$ N0 B; |7 r! N* I8 j　　U1，V1，W1变频器的进线输入

　　U2，V2，W2变频器的输出

! b# a/ ^" x" H$ l0 K6 E+ x! f　　+BR1，-C 接制动电阻
2 B+ e( W0 S+ \5 `! z
! M3 l" ~! s+ D　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号
; H6 L* Y1 K5 u5 \  [
6 {$ r  J: k1 h4 ]+ e! N　　13(FWD)正转 14(REV)反转
/ u* ^5 O1 C9 ~! x# \
* W2 r9 m+ X" U: B7 e　　19(COM) 公共端

$ e4 `& ]% U3 I  t/ U2 i7 N% L　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2
) C3 e1 \! ]) Q& X$ O
6 r# \- ^4 _, |' k3 i* ~- Y　　38(SPD3)多段速3

' x8 o! J% b5 h& t- v) E　　80，82(DRIVE OK)故障输出
" `5 S$ T6 I! D2 Y* U! b5 \
　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出
9 |; I( U  ]9 D. v' {- y$ O) T* B
' j+ n  }! p5 [/ k4 \$ t7 H　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

　　编码器：XS插座
! M7 v# r* D+ _- \
　　分频卡EXP-E上的XF0端子

　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)

　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
' f( b* K2 g1 c1 U& X, X" H: T
　　关于1387的接线请注意：
; [; ]1 f0 Q& E( _' E
　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;

3 H) p7 f/ \5 B1 }& u' g1 N　　其接线如下：
! ?  n  w" Q  w) X9 J% V
2 g7 y- s, r+ @! y% {　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)

& Y( L, z4 n% u. g8 E  D- Z% b　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)
. i' G9 G4 U2 l& S
　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1
8 j/ w- F4 |" x4 M
5 n2 \+ ?/ L9 m　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A

& M6 W! V1 ~/ T" j9 G　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ

$ G. D5 g& p8 J. w% o: s; C　　Menus一级目录)

) V+ _& u" ?  t- m　　1. MONITOR(监控)
. V& H/ W; @7 h2 |
　　2. STARTUP(启动)

　　3. TRAVEL(驱动)
( v0 H2 q$ q2 W( g8 Q8 t- p4 h# k2 |
　　4. REGULATION PARAM(调节参数)
1 U+ o2 V# O$ k+ l8 T, F
1 E+ }4 G8 U1 r# I/ ~　　5. I-O CONFIG(I-O配置)

　　6. ALARM CONFIG(报警配置)

0 v' b1 z& f  r  F; k　　7. COMMUNICATION(通讯)
1 Q+ F. g8 F( f' C% C  O
　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)

　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)

+ D! B* V% J5 j　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)
/ ]. p8 j6 r& x
　　二级目录介绍
6 s" }6 E* p  {. l, @
; e. ^. R7 P% x, `　　STARTUP：

　　1. Startup config( 启动配置)

, v# d7 {. M0 E( [" f　　(1).Enter setup mode

4 q% j4 F( g8 u# r　　DRIVE DATA

　　Mains voltage 400V

　　Ambient temp 40
: V; b: t1 ^5 v  _
" H7 s/ n# G  x$ C5 }　　Switching freq 8kHz

5 T1 s# r+ ^, M. ^- g" ?+ C- f　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)

3 v/ x* }  ?- \1 y' g5 r　　MOTOR DATA

　　Rated voltage 380 V

  Q! f. S9 q) _& U' a8 `% f3 n　　Rated current 42 A

　　Rated speed 235 rpm

　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24

　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)

# W5 ]8 L* G, J  V; f　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)

) S6 _1 B; _6 h( S( x/ ]' l. {　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)

　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
) I) ~6 g/ z1 Y  `5 s7 \
% c# c& n) j) T$ Y　　CURREG AUTOTUNE RESULTS

8 T" x' u! i$ a; s/ \2 [　　Measured Rs ohm
0 D: n$ X' J: a; L
' f! j! t* ^' i. _! H9 \　　Measured DTL V
# Q  e6 M( k% a* P3 w
( V) h# D, k6 R2 Q) q3 j( j　　Measured DTS ohm

& G) q7 G2 k# I　　Measured LsSigma H
5 z8 k8 V5 G4 d. v& K% N; g0 ^7 S
　　电机自学习：
0 h) P7 {7 k& C# _0 B
　　 设定好电机参数,
/ P9 c: x+ h# u9 V* H3 H1 g" |
2 D6 ~  S" A. k# e# e% ]8 R7 T　　 进入Autotune ,再按Start
! H- h. F- _: [: {5 y+ i! `% |
+ w2 t' A: [" I7 C, H　　 短接变频器使能信号;
# F$ h- D6 g* P5 ?4 ~+ a) g
　　 按面板上I键，出现进度表

　　 自动进行电机自学习;

　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数

& x3 z/ P" m/ s+ i% I　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数

　　(3).Mechanical data(机械数据)
1 X) R9 C6 w* b6 R
　　Travel units sel 选择Millimeters

2 d( N9 b1 d8 J* s. y　　Gearbox ratio 变速比 2
- Z( j- ~( P' O8 f
　　Pulley diameter 曳引轮直径 410
$ e, y4 g. Q7 W2 l
　　Full scale speed 满速 235

　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
8 G# H, S8 L# b1 b4 l5 y% n8 _8 o
　　(4).Weights
' _! ^4 t2 ?" ]9 Z# `
9 p- ?; x$ Y* v: }2 n& G  ]5 w& A. J　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg
9 s+ w( U  a* ~& Q- I
　　Counter weight(对重重量) 1650 kg
. B2 ]+ P/ T( Z+ w1 |  }# G2 |
　　Load weight(载重量) 1000 kg

4 C+ j% c6 j6 n( y! i% ^5 G2 a. k　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg
) }) T- \& ?- s' x) Z
　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2


+ J( w! o1 @% R2 E　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2

　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用

8 j  d0 h& z2 C7 A3 D9 i　　Landing control disable 设为无效
6 K! |1 q; G0 r6 x$ y
　　(6).Encoders config(编码器设置)
1 v/ z6 G; T# i3 v( A3 x; q" M
　　Speed fbk sel Std encoder

, X! R8 \/ @/ z/ E. S, b　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。