西威变频器ARTDrive调试资料

爱三维

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽
度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

# `2 }$ W& w( X8 c. H, e- `　　二. 配线说明：
9 z. G" i( W9 N7 |7 g
9 p9 C; {  R( z　　U1，V1，W1变频器的进线输入
) I9 a" I% R( x, }8 A4 [$ J6 c* v/ |& t
" K5 n/ F  Q  z5 @5 |* H　　U2，V2，W2变频器的输出

　　+BR1，-C 接制动电阻
& ^  c. i, s* y! v8 B
! c: G. b3 B# G! R　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号

　　13(FWD)正转 14(REV)反转

　　19(COM) 公共端
0 k+ J0 ^% `! H- x' b
　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2
! _, r& Z, Z; z+ h5 D& u' L
　　38(SPD3)多段速3

　　80，82(DRIVE OK)故障输出
# {, K' D0 V; d4 g. Z5 ^
　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出

0 o3 R% y2 S. a9 ]8 V$ Q　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
6 s& Q5 ?7 y% Y6 y* S
　　编码器：XS插座

, G/ ^. M9 J1 \) ?9 m　　分频卡EXP-E上的XF0端子

　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)

　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

　　关于1387的接线请注意：

　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;
. p$ k3 ^! Y+ [/ T
$ `5 Y/ W8 S" s0 l: x2 F2 T6 G　　其接线如下：

" ]( x  ?, A7 ]8 e　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)
# m* Z( F2 r# [' j# E! l
　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)

　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1
2 Q& y9 @7 J2 s9 w0 Q: Z5 ]
+ A+ C$ H& {3 H: U; ^　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A

　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ

: J+ [* `* |" l, c. \0 r3 y　　Menus一级目录)

　　1. MONITOR(监控)
4 f; M( a+ T) b
' ~2 h9 A1 B/ J# O　　2. STARTUP(启动)

' y) {$ H) o# u& j　　3. TRAVEL(驱动)

　　4. REGULATION PARAM(调节参数)

+ Q7 R$ P0 W+ ?　　5. I-O CONFIG(I-O配置)

　　6. ALARM CONFIG(报警配置)
* _. X8 q! T2 P7 o9 N2 T
1 j) ?% k  t6 ~3 z% t2 v1 C　　7. COMMUNICATION(通讯)

, P% S7 k: _2 T) g　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)

  J7 G( r* X& J% Q: C. K# I　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)
- T( z7 j8 c, Q: Q5 _
　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)

　　二级目录介绍
9 E; A$ U3 M' [( C
　　STARTUP：

/ {3 P0 R7 u( K　　1. Startup config( 启动配置)

# Q/ N8 R! p! ?0 I  g7 K　　(1).Enter setup mode
5 D* B* [* L. @6 z/ x( @
　　DRIVE DATA

　　Mains voltage 400V

+ w( L1 f) l2 f- Y  t) |% z　　Ambient temp 40
( q8 {, U, Q' |# B
$ i' G1 C) |4 C9 L　　Switching freq 8kHz
# a! J. u7 v8 b. q
　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)
- ?6 j7 p& o) K7 V& p9 B+ s$ k
　　MOTOR DATA

　　Rated voltage 380 V

　　Rated current 42 A

7 }0 x" Y+ S9 C; G' }( \2 P　　Rated speed 235 rpm

+ S1 C: Y! }8 t8 K　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24
9 Y+ ~# y9 m( P; u9 ?$ X$ d
. A, Z) U) j" s　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)

* ?% f% d) j, I# T7 d　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)

( B& K& r' x% b+ X- K) U　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
# {4 O  K  |, _% W/ }/ n$ C
　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

$ \  R& g( _/ [- t7 m6 y5 [　　CURREG AUTOTUNE RESULTS
9 p- e: [+ {; U$ C# P
　　Measured Rs ohm

　　Measured DTL V

　　Measured DTS ohm

7 I, F7 U0 P* Q0 ^　　Measured LsSigma H
7 n" G6 I8 c8 p2 D9 N
' Q  m8 v" j, x0 A3 f　　电机自学习：
- K* K$ M, O, [+ ?) m3 \. t. E
　　 设定好电机参数,
) m7 W" s9 K$ j, W% ~$ P, E- A7 I. k
　　 进入Autotune ,再按Start

, p! _8 c5 x* R) b" `　　 短接变频器使能信号;
/ F, K/ G9 L) U  ?# q
　　 按面板上I键，出现进度表
* a# f. P1 _0 S! _
　　 自动进行电机自学习;
3 h% R3 c. y6 y9 U7 j3 N3 M
　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
+ L3 @2 B' f$ q  p( o4 C
& p- R' E$ t$ n( R. S8 X3 J% t　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数
% T0 p* ?( c0 ]; G) |* t
: W0 E: O8 A: I5 R% v3 G. w+ D　　(3).Mechanical data(机械数据)

　　Travel units sel 选择Millimeters

, U/ Z5 T0 C: g: h　　Gearbox ratio 变速比 2
, y" c9 c4 r! A, N
　　Pulley diameter 曳引轮直径 410
9 m' \4 E" T; w, [& L
　　Full scale speed 满速 235
/ T2 L4 J5 F) O! c1 P) L% R# _
　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。

2 v" [& C2 Y, V) |- o0 e- [　　(4).Weights
* ?% T) W- k. _7 o. }" G! o3 H
7 }  a4 H: g1 C5 v1 E% L　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg

　　Counter weight(对重重量) 1650 kg
! h6 O2 m' T" m9 C# H5 Y6 p
+ ]6 i# O. ?" F0 l" u6 R) l. K- T　　Load weight(载重量) 1000 kg

　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg

! q8 Z9 {5 e/ s: l& `0 Z" @/ B　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2


/ S9 B' L) m" O: R( Q7 b$ ^3 k　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2
, K" {2 m2 Q* m! a
　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用

+ L. \, m5 G6 \* Z( L0 I; k　　Landing control disable 设为无效

　　(6).Encoders config(编码器设置)

　　Speed fbk sel Std encoder
4 V( I' V: w7 {& u  P
' @7 @# n+ R: B" }1 k% o5 W5 t　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。