关于伺服电机到底怎么工作的

空空如也

最近第一次听说一个事情：伺服电机的工作是两种转态：
) T! S2 s# F. A6 b/ h# S 一、在额定转速下工作时，是按恒转矩（额定转矩）输出，就等于是不按电机功率输出了 ，
二、在额定转速上工作，速度提高时，按恒功率输出，电机的力矩就降低
$ n, s; k6 y$ I* ]6 R1 ?. \& K
请问大家只要是伺服电机都是这样么？还是分品牌？那么普通电机呢？还有变频器控制的电机？

* a+ c  ?# x+ X3 k都是这样工作么？
* b3 u! Y5 x% S  k& b0 n9 x2 ?、
8 ^: |3 g( b' ^9 s6 p9 D我在实际中遇到个问题，我们有个产品，电机带动提升，电机额定转速5000转每分，但是电机只有在450转每分  的情况下能带动负载，超过就不行了
这样不是又和恒转矩输出有矛盾了么？

tangcarlos3d

" U8 d! ~) u+ U. Z" x
0 U; {6 C0 N. g5 \3 a如果我没记错的话，功率N与扭矩M，转速n的关系是：M=9550*N/n。当功率一定时，电机的输出转速n与负载（扭矩）有关。即扭矩M与转速n成反比。
* G5 z( W: q" }+ B6 @1 t所以
. c* L: r5 @& m" Z( Z5 X一、在额定转速下工作时，是按恒转矩（额定转矩）输出，就是按电机额定功率输出了 ，
0 m- \3 x( s& B二、在额定转速以上工作，速度提高时，按恒功率输出，电机的输出力矩就降低了。
! T& E8 n+ P! N
5 E6 e& b2 I! S8 c" I" _5 M你的情况是工作负载远远大于电机额定功率时的额定负载。电机额定功率小了，应该加大电机功率才行（如果要在5000转下工作。10倍）。
但伺服电机（包括步进电机）的转速是可控的，所以在低转速时负载能力要大一些。而普通交流电机的转速是不可控的。而变频电机是通过改变频率来控制转速。

空空如也

谢谢 ，但是 你的 回答还是喝恒转矩输出是矛盾的吧？
既然是额定转速下恒转矩输出，那么只要在5000转每分的情况下应该是一样的 情况
8 s& e1 ^' B( u. f. p$ H2 t可实际情况是不同的

lezi

最近第一次听说一个事情：伺服电机的工作是两种转态：
0 N2 M4 G1 a' e# v7 m一、在额定转速下工作时，是按恒转矩（额定转矩）输出，就等于是不按电机功率输出了 ，
1 y5 T# R* E; K" `2 v2 X二、在额定转速上工作，速度提高时，按恒功率输出，电机的力矩就降低 ...
空空如也 发表于 2010-8-1 15:37 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

看的你的标题和问题，感觉怎么怪怪的，也不知道你是做什么行业的。
- X. }6 Q* k# x5 O7 n9 i: g& I- d首先伺服电机要工作是必须用伺服驱动器去驱动，伺服电机有功率大小之分，伺服驱动器也有功率大小之分。
也不知道你你问这两个问题是要做什么用，伺服电机在额定转速下可以输出额定转矩，转速超过额定转矩，转矩肯定是小下降；
: r, d( r5 h( e$ T6 R第一问，额定转速下输出额定力矩可能小于电机额定功率，随着时间推移，电机发热增加电机输入功率也会上升；
第二问，转速提高，力矩下降。如果你的负载保持额定，那伺服电机就会自动降低转速。当驱动器设有位置位置跟踪误差，切误差大于设定值，驱动器就报警。

空空如也

! l" |% e/ H$ p' x9 n# P
  D/ Z# n0 h3 c" ]% I三楼可能没理解我的意思，我的意思这是伺服电机的性能，是一种工作方式，是固有的
; d3 s' v# J& I6 g只要在额定转速下 工作，都是恒转矩工作
4 c- Q( l+ |! ?( a- ]在额定转速上工作，是恒功率输出
这样和我使用有矛盾
3 R/ K8 n0 i- X% U( x7 E' N+ ~所以我问大家

lezi

三楼可能没理解我的意思，我的意思这是伺服电机的性能，是一种工作方式，是固有的
只要在额定转速下 工作，都是恒转矩工作
在额定转速上工作，是恒功率输出
6 `7 A& X' q+ q这样和我使用有矛盾
所以我问大家
空空如也 发表于 2010-8-2 16:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

# e" m- ^% K6 z' X/ Z伺服电机是一个闭环控制系统，不同品牌伺服驱动器有很多不同的工作模式（工作方式），例如：位置控制、速度控制、力矩控制。
电机在额定转速下工作，转矩是跟负载有关系的，但是只能再额定转矩下变化，当你负载越大，转矩就越大，电机输出功率就越大，这种是伺服自动调整输出功率（改变输出电流），当然，你的驱动是不是速度模式力矩限制呢，如果是，你可以控制输出转矩大小，没有说“都是恒转矩工作”。电机要超过了额定转速，那么转矩自然会下降，转矩会下降多少就不知道了，你说的恒功率我也不知道你想知道什么；功率=转速*扭矩/9.55.
8 Q) D% }4 u/ F
. F- ]. s7 h! W' X* N1 H你说的额定转速5000RPM,但是你的电机只能运行450RPM，电机功率是一定，所以你的转矩是比较大，已经大于额定转矩。

空空如也

6# lezi
$ Z6 B% F! S8 s2 d& l不好意思  您说的我都知道
但是实际电机厂家给我的参数就是这么回事
% e; X4 s8 s7 m- q: r( I您说的这些都是原理
, s. C2 M/ `/ p# v但还是希望您理解我的问题

yewei27

不知你所用的电机额定转矩是多少，还有你要带动的负载又是多少

zmorphis

交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。
1 r$ j* O  g$ l# a1 d7 f然而 ，由于它在数控机床中作为执行元件，将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度 ，所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位，无控制信号时它不转动。
特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它立即停止转动。
: V+ x) d% _/ t1 v) k而普通的感应电动机转动起来以后，若控制信号消失，它往往不能立即停止而要继续转动一会儿。

空空如也

我希望大家不要讲原理了
# `7 q, L2 U( t- Y' g) e我其实问的就是电机宣传的工作转态和实际是矛盾的
0 ~8 `3 I, R+ B1 G/ [+ R! j想问问是不是真那么回事

鼠妖

如何根据电机型号来选减速器的型号，朋友能给我讲讲吗

yudw01

看了各位的帖子,对伺服电机有了更深的认识,谢谢

皮小孩

根据电机的T-N曲线，就能很好的理解了，根据功率P=Tw也可以理解，假定转矩不变，当速度达到一定程度，很快就达到了额定功率了，再加速肯定电机不会按照你的意愿跑了....