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[求助] 转动惯量计算

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发表于 2010-7-29 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我们一直有种结构式提升功能的
; s4 B: G# h6 c2 z5 z# M用链轮或者带轮放置在大架的上下端
# P9 e! ^% r8 E然后负载安装在链条上,通过旋转带动链条上下,负载便上下运动5 b8 l- o( G; x- ?9 ?5 B
但是这种结构的转动惯量该怎么计算啊 5 G3 `5 {6 w& D* a- s
因为老是遇到带的动,但显示惯量不够的问题4 I1 E  D6 v0 Q2 G' d3 g1 P! i
希望大家能给我详细的方法
5 w5 C% i) Y7 G) y, e2 _谢谢
发表于 2010-7-31 16:31:52 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
转动惯量计算公式0 ?; w) N3 f" t( V/ S
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=817226&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
: r( x) {3 B- K) R) f' X
; l- `  D7 Y+ K, g! r  J  d转动惯量的知识和计算
7 ^* P2 F  o' k- g2 phttp://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=373384&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
发表于 2010-7-31 20:41:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
转动惯量不够是怎样显示的?
 楼主| 发表于 2010-8-1 15:25:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
哦  我们是机器人操作 机器人操作面板上会有显示
% L: z& f4 b% ]& p0 p7 v* v" f1 n: s都是 把电机的信息和机器人操作面板联系起来的
发表于 2010-8-1 19:54:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
哦,好先进的设备。2楼给的链接应该有你需要的。
发表于 2010-8-2 07:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
很想学习这方面的知识,不知道有没有这方面的系统讲解
 楼主| 发表于 2010-8-3 09:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不好意思啊 ,二楼的链接没有这方面的信息 ) T; y) t8 e/ u4 l
我说的是提升 而所有的公式都是旋转的' e0 x+ ?3 f) T% F; B
旋转方面的公式大家都知道
/ r9 i& u7 \  @8 g可是提升就很难了8 i" V8 ^) ]% [" F
尤其是提升时 负载重心离链轮重心很远的情况
发表于 2010-8-3 11:43:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
7# 空空如也
% s+ I( \* g$ \, S, P  r1 H3 L' e能画个示意图上来吗?要计算哪个转动惯量在图上注明位置。
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