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[求助] 转动惯量计算

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发表于 2010-7-29 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我们一直有种结构式提升功能的 8 U1 {  }: d# ]! D
用链轮或者带轮放置在大架的上下端. l8 J7 U' [& R; s
然后负载安装在链条上,通过旋转带动链条上下,负载便上下运动8 S. a3 ^7 T1 ^- E4 h; R
但是这种结构的转动惯量该怎么计算啊
1 i# Y6 ~( [5 m" \0 Z因为老是遇到带的动,但显示惯量不够的问题/ T& k7 k7 V; C, x; q
希望大家能给我详细的方法   t. ^2 m2 N0 j9 ~, G2 U+ E4 @
谢谢
发表于 2010-7-31 16:31:52 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
转动惯量计算公式& a; d  N& r4 @( g
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=817226&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF4 @) h2 ~( U3 k/ ~* s( O

/ Z/ s: [; \/ L1 v. {! G- _转动惯量的知识和计算
! W  l' u" ?* M/ Z  shttp://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=373384&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
发表于 2010-7-31 20:41:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
转动惯量不够是怎样显示的?
 楼主| 发表于 2010-8-1 15:25:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
哦  我们是机器人操作 机器人操作面板上会有显示 8 f9 {2 N6 S8 v4 |2 w2 N3 e, `1 f
都是 把电机的信息和机器人操作面板联系起来的
发表于 2010-8-1 19:54:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
哦,好先进的设备。2楼给的链接应该有你需要的。
发表于 2010-8-2 07:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
很想学习这方面的知识,不知道有没有这方面的系统讲解
 楼主| 发表于 2010-8-3 09:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不好意思啊 ,二楼的链接没有这方面的信息
' z2 s6 z; Y8 u: Q- w  X我说的是提升 而所有的公式都是旋转的
/ A, V( s1 o3 Q: c+ O/ Y, h$ M8 @旋转方面的公式大家都知道
8 t9 b7 {# B% ?1 d# |) e( }  |$ T- b可是提升就很难了( Y% v0 k5 ~: {8 i# q  D
尤其是提升时 负载重心离链轮重心很远的情况
发表于 2010-8-3 11:43:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
7# 空空如也
# ^/ U* O: X2 y9 \! [能画个示意图上来吗?要计算哪个转动惯量在图上注明位置。
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