XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

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一、摆线针轮减速机：
: B9 Q$ x- U$ o1 v      摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
二、摆线针轮减速机的主要特点：  
1、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
   2、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
2 k1 f1 [; ?' c; `) T8 X+ [  3、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

& i* ~( g. l% V  ?6 _: e   4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
三、型号：
! X" V# E. L; N7 N' ]1、B系列摆线针轮减速机
BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
0 z& e$ C4 k( @6 ^BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
: I. b1 S+ ]/ h' WBWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
5 u! v# a& P/ kBLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
  L6 W4 t( |  S0 yBWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
) w1 z" e6 }4 u* Q0 }BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
2、X系列摆线针轮减速机
XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
( o, l& }) ^5 @- B; H; ]7 O7 eXWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
6 Y' q% i" W: L- S; t# MXWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
* E3 b: ~7 }, i; d$ K( S" e四、摆线针轮减速机特点：
+ P/ v, J) a: }2 r% \〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
. v! P1 `1 u: B( W〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
6 f9 \% l/ ~: z: K3 w6 M% o〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
' G9 F; b8 K, B( ^+ h1 P0 l〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
8 ~  I4 |  m4 X五、摆线针轮减速机的使用范围：
摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。