想做一个爪子把物品抓起来的仿真

luckygyy · 发表于 2010-7-8 18:08:23

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想做一个爪子把物品抓起来的仿真，不知道该怎么做呀？
设置接触，然后给个力可以吗？

luckygyy · 发表于 2010-7-9 12:35:59

没有人知道吗？

zmorphis · 发表于 2010-7-9 13:30:08

运动仿真，设置伺服电动机轮廓和接头连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求，模拟机构的运动。
采用销钉、圆柱、滑动杆、轴承、平面、球、常规、刚性等连接，进行组装！

zorro2 · 发表于 2010-7-9 14:40:44

不用设置力，做个参考轴，爪子绕轴转就可以了。

铁侠 · 发表于 2010-7-9 16:07:34

要有具体的图形参考，然后设置一个伺服电机，几个销轴连接和一个滑块机构！

digerman · 发表于 2010-7-9 19:52:13

爪子的结构可以做，但是怎么模拟被抓物品的运动啊？

luckygyy · 发表于 2010-8-12 17:59:02

本帖最后由 luckygyy 于 2010-8-12 18:48 编辑

看了楼上3位的说明。不是很明白。。。不需要设置摩擦系数什么之类的可以实现吗？

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