还是两台电机同步的问题

大鹏展翅 · 发表于 2010-6-27 12:09:19

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http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=884499&highlight=%B5%E7%BB%FA%2B%CD%AC%B2%BD

先谢谢回帖的哥哥们

两台电机分别驱动左右轮精度不要求很高就如10楼哥哥说的行车的那种控制精度就可以但是要怎样实现呢？直流电机能做到那样吗？

大鹏展翅 · 发表于 2010-6-27 12:31:21

本帖最后由大鹏展翅于 2010-6-27 12:32 编辑

我找到一些行车电路图从电路来看对于两台电机同步好像没有特殊的设计啊

sami · 发表于 2010-6-29 14:50:45

一般行车上没有设计同步，是因为成本限制，如果你看过老外的行车你就会发现他们设计的东西好了，行车运行几乎是没有声音的，当然是因为他们采用变频或者伺服来驱动，同步容易实现，我前些日子给中科院设计的风洞喷管驱动就采用伺服做的，当然还在导轨上采用编码器反馈实际位置，做的比较麻烦一些。其主要原因就是因为两轮驱动可能存在打滑问题，不知道你的两个轮子同步要做什么，精度要求不高的话，在机械上设计精度高一些，选择两个相同的电机，同时驱动就ok了，现在国产行车就是这样

zmorphis · 发表于 2010-7-2 10:41:02

看了你链接的帖子！
实现还是有很多例子的，比如发电厂水闸的开启就是两台电机共同驱动。
在控制方面采用变频控制，一个作为主控单元，另一个为从控单元。

看看书 · 发表于 2010-7-2 21:09:00

简单的说，就是两台电机一样转速，两台减速机速比一样就行了。

zamcompy · 发表于 2010-7-22 16:46:38

一般不用考虑，行车上没问题的

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