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[讨论结束] 还是两台电机同步的问题

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发表于 2010-6-27 12:09:19 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川成都

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http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=884499&highlight=%B5%E7%BB%FA%2B%CD%AC%B2%BD2 \: |$ l$ v" L& O
* B- r1 K! I8 C. }" J- T
先谢谢回帖的哥哥们
" g* a! ~4 [# l+ {" f8 k$ j1 j2 {" _8 Y  v( x
两台电机分别驱动左右轮  精度不要求很高 就如10楼哥哥说的 行车的那种控制精度就可以  但是要怎样实现呢?直流电机能做到那样吗?
 楼主| 发表于 2010-6-27 12:31:21 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
本帖最后由 大鹏展翅 于 2010-6-27 12:32 编辑 0 F7 p7 y" ~* _4 Y  x! G, I' H
& l2 s4 a; h) c5 q; B
我找到一些行车电路图  从电路来看对于两台电机同步好像没有特殊的设计啊

东北行车20T_5T.rar

215.71 KB, 下载次数: 3

发表于 2010-6-29 14:50:45 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
一般行车上没有设计同步,是因为成本限制,如果你看过老外的行车你就会发现他们设计的东西好了,行车运行几乎是没有声音的,当然是因为他们采用变频或者伺服来驱动,同步容易实现,我前些日子给中科院设计的风洞喷管驱动就采用伺服做的,当然还在导轨上采用编码器反馈实际位置,做的比较麻烦一些。其主要原因就是因为两轮驱动可能存在打滑问题,不知道你的两个轮子同步要做什么,精度要求不高的话,在机械上设计精度高一些,选择两个相同的电机,同时驱动就ok了,现在国产行车就是这样
发表于 2010-7-2 10:41:02 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
看了你链接的帖子!
& I, B' ^) R$ w实现还是有很多例子的,比如发电厂水闸的开启就是两台电机共同驱动。
& P9 m- ?* t- Z* L$ h* k4 ~在控制方面采用变频控制,一个作为主控单元,另一个为从控单元。
发表于 2010-7-2 21:09:00 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西渭南
简单的说,就是两台电机一样转速,两台减速机速比一样就行了。
发表于 2010-7-22 16:46:38 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
一般不用考虑,行车上没问题的
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