松下伺服MCDC是哪种系列的?

zjqzjq

如题.网上找了好久没找到是哪种系列.
; z9 W3 T! j% x+ f# T/ t* ]$ b
9 q: ^) y3 m# \% Q9 A: y* @. @0 G3 n

1 b) ~( c& e1 e谢谢!

zmorphis

+ b. U7 ^0 Y. o3 o详细资料： 主要特点：* 位置控制：输入光隔离脉冲与方向(PULSE/ DIR)或双脉冲(CW/CCW)信号 * 速度控制: 输入为模拟0V~+3.3V电压信号(由 P1输入) * 转矩控制: 输入为模拟0V~+3.3V电压信号(由 P1输入) * 光隔离伺服复位输入接口ERC * 光隔离故障报警输出接口ALM * 电流环带宽：(-3dB)2KHz(典型值) * 速度环带宽：500Hz(典型值) * 位置环带宽：200Hz(典型值) * 电机端正交编码器输入接口: 差分输入(26LS32) 也可接单端 * RS232C接口通过PC机或文本显示 器下载参数 * 过流，过压，欠压，过热，超速，超差，短路保护 * 绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机
7 d6 @& X( B5 V
' O$ l& K. x/ N% c# V5 _  I不知道是不是这个东西！

zjqzjq

不是这个
  e$ m% o- E" f# q4 K外形与松下A4伺服驱动器差不多.MCDD最后一个字母D表示A4系列,MCDC不知是哪个系列的?在网上查了好久没查到.

zjqzjq

控制方式参数为"14",查了MSD和A4的手册都查不到14是哪种控制方式,每次停止时偏差计数器的值都不一样(5~1000).不知为什么会这样?看不到程序不好分析.