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step(time,6,step(time,2,0D,4,270D),8,0D)
9 \3 O# e1 }0 I+ j4 {$ o我乍一看这个步进函数就晕了,做仿真的时候虽然用过步进函数,但是一个步进里再套一个步进是什么意思哦,里面的函数的意思我知道是2秒到4秒的时间段内转动270度,但是用这一整个函数作为外面的函数的初始位置吗?不懂,但是后面是一个0D,就是说机构不动?郁闷了,哪位大侠用过的来解释一下撒!谢谢了! |
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发表于 2010-4-2 16:10:03
楼主