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[讨论] 两台电机同步问题

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发表于 2010-3-25 21:04:26 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川成都

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比如用两台电机带动一个小车的左右轮  要使小车直线运动  需要怎样控制' F8 d* b7 i0 A
交流电机和只留电机哪咯更容易实现这个功能- M& y  x) V7 j: B5 u! k
) ~  L  I' i$ C! r# ?  u. @
大家讨论一下  说说方案吧
发表于 2010-3-25 21:43:27 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
我觉得还是考虑一电机带动轴,轴带动后2轮转动,前轮不同轴,这样容易实现功能
发表于 2010-3-26 06:51:17 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
即使是同厂出的电机也很难做到完全一致,所以要想控制小车,还是双轮使用同一传动轴驱动,保持很好的一致性,电机和传动轴的连接可以采用软连接比如链条,这样的话,只需采用同一调速驱动装置即可:同一给定,同一反馈。。。。。。。
发表于 2010-3-26 08:21:40 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
用步进电机或性能好的直流电机就可以实现
发表于 2010-3-27 19:41:19 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
1# 大鹏展翅 . |1 F# `8 K1 F. T" e5 J' e

1 D6 w9 f  l+ ]$ W4 }* C这个很简单,我们已经很好地解决了。
发表于 2010-3-28 22:17:30 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏
我见过两电机自动消除传动间隙,是利用840D系统。 我想交流变频调速应该就没有问题了吧!就算有一点不同步也是微量的吧!不会有太大影响。
发表于 2010-3-28 22:38:55 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
你想要两个轮子的速度不同吗?
 楼主| 发表于 2010-3-29 14:57:02 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
5# hehehahei
, R9 ~4 C% c6 t
1 L+ ~, [0 ^0 t# E6 q% \能不能说说怎么实现的啊
发表于 2010-5-1 21:27:44 | 显示全部楼层 来自: 中国山西忻州
我厂引用变频调速,变频器设置为主从控制
发表于 2010-5-4 00:48:34 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西渭南
问题是你要求的同步精度是高还是低,高的话用变频器,要求不是很严格的话,建议楼主找一个5吨的单梁行车看看。
发表于 2010-5-18 09:48:07 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北宜昌
同步精度如果比较高,用伺服电机很好。
发表于 2010-5-18 20:39:59 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
楼主确定答案没,大家的意见你能消化吗?
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