毕业设计电机功率选择的困惑

xuxuyly

小弟正在做毕业设计  在伺服电动机选择的时候遇到了困难，如下：

9 T, H2 l8 J! @6 p6 W     电机分为正向竖直放置和水平放置，电机轴通过键连接直接带动一个圆盘转动，假设圆盘质量为M，半径为R,要求圆盘转速为60r/min，不考虑摩擦，如何选择伺服电机功率？如何确定带动圆盘所需要的转矩？计算这些参数时是否必须需要圆盘的角加速度？如何需要的话假设角加速度为a。

在看到其它计算方式的时候，圆盘转动所需转矩T=J*a（J-圆盘转动惯量，a-圆盘转动角加速度）   所需功率为P=T*w，（T-驱动圆盘的转矩，w-圆盘角加速度）
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, M% t! K8 ]& b* K8 E' i指导老师给我们说圆盘转速很低，可以不考虑角加速度，请问在这个条件下怎么计算？必须考虑角加速度的话用上面两个公式在电机两种放置方式上是否可行？
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- {4 q& a3 u* j请各位大侠帮帮忙，不胜感激！！！！！！

zyc09721

算起动功率就可以了，使圆盘能够转起来，一旦电机正常运转过后，圆盘应该是匀速转动的，不需要考虑角加速度

hhdd2006

不考虑摩擦和加速度的话，可以按动能来计算。

xuxuyly

请问按启动功率和按动能如何计算呢？

点识

在校设计与实际设计，考虑的因素和前提不同，功率计算还是有些区别的。
) e# M! {& }0 j. R4 s  j( e这方面的介绍，相关专业基础课里都有，没学到？
$ H4 z* M4 B6 ^! r, a论坛里，也有很多这方面的议题：http://www.3dportal.cn/discuz/vi ... 7%BB%FA%B9%A6%C2%CA
如果，是日常非标设备的实际设计，可参考：http://www.3dportal.cn/discuz/vi ... highlight=%2Bspaike