本人正在机械竞赛，想请教一个伸缩旋转杆的问题

huolingyi

怎么说呢，本人，新手一个，大三，而且是电气专业的。
目前正在准备机械比赛，本人负责其中2个模块，电控以及下面的：
6 ]7 m; U0 \/ x% ^2 q- Y$ w" h        设计一根杆子，至少能三段式自动伸缩（由电机控制），而且杆子能够在0°~180°内旋转。
        问题有2个：
& G) L2 U" T: Q  1.伸缩旋转能否用一个电机实现（因为我们设计的方案中有好多电机，想尽量减少几个）
  I5 q- l$ f* @6 Q9 U9 d$ ~& k  2.伸缩的组成机构越简单越好。
查了好多资料，都没有详细的介绍过这类伸缩旋转的工作原理，所以想请教下论坛的高手。

rjx12321

看一下汽车吊起升臂的原理就可以了

cloudpeng

用液压控制，可能会方便一些。
0 I* Y2 u$ W& b/ N如挖掘机。

hyh131427

本人在学机电一体化，也想了解也方面的东西

huolingyi

主要是想问下，旋转+伸缩仅用一个电机能控制吗

点识

你说的就是个多级电动推杆或多级电动缸。仅由一台电机带动蜗杆、蜗轮旋转，蜗轮轴带动螺套旋转，从而使得丝杠顶出或退回。至于直线运动或旋转运动都依赖于蜗轮蜗杆，丝杠螺母和导向滑槽等机械机构来实现的。楼主作为电气专业的学生，让你自己拍脑袋，独立设计此类多种机构的组合，那是有些安排"不当"啊！
论坛中，也有此类介绍。可以看看，参考一下：
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=600497  2#

roc_zhu

外行人看机械就是这样，总感觉很简单..........

huolingyi

谢谢6楼的高手，

huolingyi

虽说是电气的，至少我CAD,机械制图和设计基础都学过了，只是学的不多罢了

hewitt

一个电机+一个泵+一个多路阀，用液压控制就成。

点识

$ O+ `4 E+ l; p5 Q! _

虽说是电气的，至少我CAD,机械制图和设计基础都学过了，只是学的不多罢了
huolingyi 发表于 2010-3-18 13:02 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

# {1 W% m7 A# d! l; Z1 W' F# A作为电气专业者，能多学点机械制图和设计基础方面的知识，对你日后工作会带来很多益处。
但若以为学了这些，就能从事正规机械设计工作了，那可真是“低看”了机械设计这门学科了！
对于真正的机械设计而言，你所学有关机械专业的那点知识，说高点，也仅相当科普（还不够）而已。
/ @& a' ^; ^; S7 b对于正规的机械设计而言，CAD,机械制图就相当于“打字机”一类的辅助工具而已。学会使用“打字机”，即使能很熟练的运用，最多也就是具备了打字员的功底，但要想具有从事“写作”的能力，那可是要下功夫另学更多的知识了。
2 q0 {* J8 o" h, G* K) R. X特意对你多说上这些，目的是提醒你，“隔行如隔山”，学无止境。
; j: k6 ^) R4 l* A1 L: X你上面所说工艺要求设计的机构，对于无多少工艺实践经验，而又属非机械专业者，那确是难为了。

博发

从某种意义讲，机械设计比电控难！你可能设计一个伸缩机械手，说起来挺简单，这几个动作挺复杂的，你可以考虑结合你的长处的方案，比如一个电机伸缩，另一个电机旋转，这样实现起来容易些。当然，还有其他方案，比如旋转汽缸，伸缩汽缸结合。

coolhaha

* @2 \; [4 G2 I+ E/ e& C“作为电气专业者，能多学点机械制图和设计基础方面的知识，对你日后工作会带来很多益处。
但若以为学了这些，就能从事正规机械设计工作了，那可真是“低看”了机械设计这门学科了！
8 X- F) T6 O7 g& i对于真正的机械设计而言，你所学有关机械专业的那点知识，说高点，也仅相当科普（还不够）而已。
对于正规的机械设计而言，CAD,机械制图就相当于“打字机”一类的辅助工具而已。学会使用“打字机”，即使能很熟练的运用，最多也就是具备了打字员的功底，但要想具有从事“写作”的能力，那可是要下功夫另学更多的知识了。
; Z) \0 F" }2 ?特意对你多说上这些，目的是提醒你，“隔行如隔山”，学无止境。
' y- g2 Y4 s9 {) e7 R你上面所说工艺要求设计的机构，对于无多少工艺实践经验，而又属非机械专业者，那确是难为了。”

以上的话摘自11楼，本人深表赞同。看不爽“XX罢了”，如果以为一点基础理论知识可以自恃了，何必上来问别人。CAD之类的软件，只不过是写字时用铅笔还是钢笔还是原子笔的区别而已，对设计起不了什么作用，顶多就让你画图速度快点，注意设计和画图是完完全全不同概念的，不要以为会CAD就会机械设计。机械制图只是教你怎么画图而已，设计基础还算有点理论知识，这一点就如沧海一粟。
; O* U! A' \# |% K8 _不要随随便便说“罢了”“而已”，小心撞到墙了还以为到了天际。
, ~7 ]; B. W' }: d) g第一次在这里说话这么大火气。因为最看不惯这种不懂还装B的人。