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发表于 2010-4-6 10:26:11
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来自: 中国江苏泰州
2# gaoyns
; F1 m9 Z! I1 H0 [谢谢你的指点,能不能再说具体点呢:并提供公式呢?
: X5 n+ o/ C+ y) f+ s4 G
( H* o7 G5 [" A可是它滚动的时候是从一个半圆槽里滚到另一个槽的,还带着圆满弧, B5 |3 h; p7 K
+ F" g. N6 m2 k, ?* D% K这个摩擦力应该怎么算?
: ^0 C& Y# b1 Y1 E( ?1 q4 N! F; r# {, a9 X/ l
摩擦系数怎么得到?/ ?3 s6 C! M7 V: q
转弯 发表于 2010-3-4 12:15 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif . {, ?5 J+ P4 W2 ?
8 j& [9 x$ G% W看起来有点像是“回转支承”?为什么说“从一个半圆槽里滚到另一个槽的,还带着圆满弧”,这是什么意思?) Y' T. _+ v, p, K2 e0 m7 e; f
. n, v8 h, M3 G: @0 N1)这个扭矩是指驱动下压板转动的扭矩吗?如果是,这个扭矩肯定是由摩擦力产生的,这种情况下摩擦力矩(力臂为球道半径)是下压板转动的动力矩;算法参考2#;如果不是,则这个摩擦力矩是阻力矩,但大小是一样的,算法不变;
& @% s& E0 G1 [" Q, a
% |! z7 T1 G: S, _% O2)正压力与弹簧压缩量成正比,如果还要考虑滚珠的弹性变形导致的接触面积变化,可能与力矩就不成比例了;# ]8 F& C$ X/ N: z/ t. x9 M
% S# I7 F! R" C; }5 a一点看法,但楼主给的条件应该更充分一些,边界条件、假设应该说清楚。 |
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