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[求助] 请帮忙解决同步转动问题

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发表于 2010-2-27 09:52:05 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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我不是做这方面的,但是现在有个问题要请教各位大哥:
4 ^" I8 f& h6 Y$ e6 R4 k- a0 c  \% }两根轴:轴1与轴2,轴1可随意控制转速(0-300r/m);我要使轴2跟随轴1做时间与加速度相同的同步转动,轴2上有约500g重负载。$ Q' t3 W: h" @7 |8 s) I* Z$ \2 h) W
请问如果用伺服电机实现
 楼主| 发表于 2010-2-27 10:58:09 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
可以用旋转编码器控制吗?
发表于 2010-2-27 11:42:08 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
可以用旋转编码器控制吗?
, ~* u8 U' B# y' k5 O3 @1 P) xljw4206 发表于 2010-2-27 10:58 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
可以没有问题
 楼主| 发表于 2010-2-27 15:08:25 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
刚才拆开看了看,主轴一端装了瑞普的编码器:ZKT6012-008G-200BZ3-24E$ U, a" u( t% A3 D; b' b% R
能直接用它驱动伺服电机或步进电机吗?
发表于 2010-2-28 01:51:49 | 显示全部楼层 来自: 中国广西桂林
编码器不能用它驱动伺服电机或步进电机。在这里,它提供轴转动的角位移,控制器可以根据时间来间接计算出速度和加速度,从而调整给予两个轴的电机驱动器的脉冲频率,达到您所要求的某个参数的同步。

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pangpang + 3 应助

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发表于 2010-3-1 09:17:17 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
有点不太明白你的问题.使用伺服系统肯定是可以解决的.
- r! R1 ]8 ?8 c编码器只是一个检测元件,不能用来驱动电机的.
9 v" z% v: Z& |6 r" A6 _你的两根轴用两个电机来驱动吗?如果可能,用一个电机驱动,两轴之间使用刚性连接就可以了.但也有你说的应用情况,如行走式的龙门吊,行走电机就是两台,而且要求同步.
发表于 2010-3-1 10:22:30 | 显示全部楼层 来自: 中国云南玉溪
最简单的方法是,用同步齿形带,简单且便宜
发表于 2010-3-3 11:21:54 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
最简单的方法是,用同步齿形带,简单且便宜

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参与人数 1三维币 -5 收起 理由
pangpang -5 复制前帖内容。

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发表于 2010-3-3 23:00:20 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江宁波
最好使用机械同步,其余的都是间接同步
发表于 2010-3-4 11:07:38 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
用高精度的旋转编码器和变频器,一个是主动,一个是被动,闭环控制可以实现很好的同步。
发表于 2010-4-29 14:03:59 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
这个好做,你这不是同轴刚性连接,还要看你的要求精度来选择控制方案,现在的伺服控制器很好用的,可以试试
发表于 2010-4-29 14:06:56 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
http://www.minyantech.com
% {2 `/ w- c7 c7 ^/ a那里有同步控制简介。可参考。
发表于 2010-4-30 17:40:45 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
对于数字伺服来说, 好象是个不大的问题. 7 I% W" |* W2 e* d
1. 对于总线控制的两个伺服电机, 只需要指定相同的指令即可.: d/ ~' K6 b' [0 P% W, X# @/ f
2. 对于单独控制的两个伺服电机, 可以实行串联控制.
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