请帮忙解决同步转动问题

ljw4206 · 发表于 2010-2-27 09:52:05

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我不是做这方面的，但是现在有个问题要请教各位大哥：
两根轴：轴1与轴2，轴1可随意控制转速（0-300r/m）；我要使轴2跟随轴1做时间与加速度相同的同步转动，轴2上有约500g重负载。
请问如果用伺服电机实现

ljw4206 · 发表于 2010-2-27 10:58:09

可以用旋转编码器控制吗？

外憨内秀 · 发表于 2010-2-27 11:42:08

可以用旋转编码器控制吗？# O: W. h1 s" X! j+ W9 ?
ljw4206 发表于 2010-2-27 10:58 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

可以没有问题

ljw4206 · 发表于 2010-2-27 15:08:25

刚才拆开看了看，主轴一端装了瑞普的编码器：ZKT6012-008G-200BZ3-24E
能直接用它驱动伺服电机或步进电机吗？

chinaebwcom · 发表于 2010-2-28 01:51:49

编码器不能用它驱动伺服电机或步进电机。在这里，它提供轴转动的角位移，控制器可以根据时间来间接计算出速度和加速度，从而调整给予两个轴的电机驱动器的脉冲频率，达到您所要求的某个参数的同步。

fuzhichun126 · 发表于 2010-3-1 09:17:17

有点不太明白你的问题.使用伺服系统肯定是可以解决的.
编码器只是一个检测元件,不能用来驱动电机的.
你的两根轴用两个电机来驱动吗?如果可能,用一个电机驱动,两轴之间使用刚性连接就可以了.但也有你说的应用情况,如行走式的龙门吊,行走电机就是两台,而且要求同步.

ygyf · 发表于 2010-3-1 10:22:30

最简单的方法是，用同步齿形带，简单且便宜

drhwhut · 发表于 2010-3-3 11:21:54

最简单的方法是，用同步齿形带，简单且便宜

zamcompy · 发表于 2010-3-3 23:00:20

最好使用机械同步，其余的都是间接同步

fgshrl · 发表于 2010-3-4 11:07:38

用高精度的旋转编码器和变频器，一个是主动，一个是被动，闭环控制可以实现很好的同步。

ab83 · 发表于 2010-4-29 14:03:59

这个好做，你这不是同轴刚性连接，还要看你的要求精度来选择控制方案，现在的伺服控制器很好用的，可以试试

hzf647 · 发表于 2010-4-29 14:06:56

http://www.minyantech.com
那里有同步控制简介。可参考。

fanuc_zgj · 发表于 2010-4-30 17:40:45

对于数字伺服来说, 好象是个不大的问题.

1. 对于总线控制的两个伺服电机, 只需要指定相同的指令即可.
2. 对于单独控制的两个伺服电机, 可以实行串联控制.

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