机构仿真机括如何做

conan0221

. t+ r2 f7 b; H2 ?
就是机械扩张的东西
. f7 r8 \; X; |我只会弄旋转的，像油缸这样直线移动的该怎么做
' F% P; s3 V, x, ^. u6 B0 g5 n2个限位又该怎么做呢？
6 o. w% f5 W5 x! d3 q* N: y销钉连接的我都做好了

gxj528

楼主是做动画吗，有约束关系的，

xdgyh

把零件传上来看看   而且发现你画的好像没有动力可供活塞活动啊

luckygyy

在装配里面,油缸和活塞杆的约束如果设置成的话, 在机构里面设置个伺服电机就可以了.伺服电机就是油缸和活塞杆的那个接头,机构树里的位置为: 连接-接头-滑动杆连接-平移轴. 对这个平移轴添加个伺服电机就可以驱动活塞杆直线移动

conan0221

恩啊。我把我的问题来总结下
2 T- `6 U9 F1 O6 W; W/ h1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式？  是圆柱么？
' ~' C4 y7 G7 U# W2 e. y
; r$ ]. H, L! }, _* T2 E* {6 {2、装配时如何限位？就说活塞移动的2个头尾的位置？

4 U; u( [* I* \" J3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么？还是必须与电机设置成转动传动的呢？
5 ^+ A' s! \' ^+ b4 A5 s. ~
5 P, G, V; g2 I  }7 R# U' i  _谢谢各位老师解答。

tigersun520

谢谢楼主分享~！

哥哥很善良

/ [/ l# |' o1 M' A0 ?2 a8 ]: q' e

恩啊。我把我的问题来总结下
1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式？  是圆柱么？

2、装配时如何限位？就说活塞移动的2个头尾的位置？

8 X8 y2 K' \! U6 j- S. [) g3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么？还是必须与电机设 ...
conan0221 发表于 2010-2-10 09:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

* Q3 @% Y2 v5 O4 L1，可以选用圆锥销比较容易安装，圆柱如果过大可能很难穿进去。
; v& t$ W" {* f+ Y2，限制在四个点上即可。

luckygyy

5# conan0221

1 M  s9 g' E$ E: U  a! ^  D; n4 u活塞杆装配里应该与缸作滑动杆连接或者圆柱都可以. 区别就是用圆柱时,活塞杆即可以直线运动也可以作径向旋转. 而滑动杆连接只能直接运动. 当然,你的这个装配件里还有四个定位的部件,限制了活塞杆的径向旋转,所以用圆柱也可以.

装配时的限位可以在定义约束连接时进行设置. 另外如果在机构里,可以在设置旋转轴(你的是平移轴)的"编辑定义"里设置零位置,就是设置行程什么的那里.
, k% c5 v6 Q* c$ X( ~2 q4 \
/ K! F7 \- b. g3 a( B% ]对旋转轴添加伺服电机的话就是旋转运动,对平移轴添加伺服电机的话当然就是直线运动了. 你先作的滑动杆连接试试,可以在 连接-接头里面找到一个平移轴,对那个平移轴添加个伺服电机就行了

luckygyy

关于限位,可以在装配的时候设置也可以进入机构里面设置. 我看了你上传的零件, 虽然用圆柱连接了活塞杆和缸,但是机构里运动时,好像那里有点问题,总出错. 所以我给改成滑动杆了. 下面的图是在装配时,滑动杆的设置


如果在机构里设置的话,可以对滑动杆的平移轴进行"编辑定义" 设置内容如下.
! @( z/ x3 @% }4 s  G

还有就是总行程问题,你所设计的这个活塞的可移动的行程是345,但是你的三组连杆处在行程为零的时候,三组连杆中的连杆会形成直线,也就是连杆机构中的死点.在连杆设计中应该避免死点的出现. 所以机构中的行程不能设置成0~345. 关于机构的最大行程大概是11~345的位置, 也是334左右. (起点位置假设为 图中 左端开始)