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2021-06-25
查看: 2597|回复: 8
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[已解决] 机构仿真机括如何做

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发表于 2010-2-9 14:55:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国安徽蚌埠

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本帖最后由 conan0221 于 2010-2-10 09:08 编辑 ( t1 {$ ]+ \- U. z% L+ v2 c6 f* h

4 r" B2 s6 F" |7 |5 i就是机械扩张的东西1 k* x3 C9 [% Y% c) f& x- i
我只会弄旋转的,像油缸这样直线移动的该怎么做
# p9 ], d: r7 ]3 J( Z2个限位又该怎么做呢?
; S, U) G: e9 x: x* ?8 I9 [& b销钉连接的我都做好了
未命名.jpg

jkj.rar

1.72 MB, 下载次数: 28

发表于 2010-2-9 15:13:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
楼主是做动画吗,有约束关系的,
发表于 2010-2-9 16:19:01 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
把零件传上来看看   而且发现你画的好像没有动力可供活塞活动啊
发表于 2010-2-9 22:12:56 | 显示全部楼层 来自: 韩国
在装配里面,油缸和活塞杆的约束如果设置成的话, 在机构里面设置个伺服电机就可以了.伺服电机就是油缸和活塞杆的那个接头,机构树里的位置为: 连接-接头-滑动杆连接-平移轴. 对这个平移轴添加个伺服电机就可以驱动活塞杆直线移动

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华氏911 + 2 技术讨论

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 楼主| 发表于 2010-2-10 09:06:39 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽蚌埠
恩啊。我把我的问题来总结下
& P* l" ^" E* v$ x9 L, {1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?0 {) k$ u7 X7 P
) }  e5 u) ]1 u9 N
2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?
9 v% ]6 k9 @& ~7 E# @( g, g2 g8 b) ^) @9 v/ ?) m
3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设置成转动传动的呢?+ S! h: {6 w* z8 ^+ j9 Q6 e' ^

7 P; t9 Z( d- p谢谢各位老师解答。
发表于 2010-2-10 09:27:53 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
谢谢楼主分享~!
发表于 2010-2-10 09:57:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 哥哥很善良 于 2010-2-10 09:58 编辑
$ U" \7 t# w. }' M5 l
恩啊。我把我的问题来总结下- B! f; x& U0 {$ B# a9 |8 h/ d
1、活塞杆装备连接的时候应该选什么连接方式?  是圆柱么?3 ~7 z& j7 j  C! ]* |/ E5 T

& N% a7 [. f2 v2、装配时如何限位?就说活塞移动的2个头尾的位置?
& ~; d8 w& f! W0 @
$ ]% ]  |, H0 Y3 e' M. Y$ V5 D3、可以直接用电机设置成活塞杆直接上下平移么?还是必须与电机设 ...
# C0 E* g0 |( \  a' U' Z/ Iconan0221 发表于 2010-2-10 09:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

/ Y5 `+ x( D# E9 r) l. T1,可以选用圆锥销比较容易安装,圆柱如果过大可能很难穿进去。- r7 S. A" B! U. M5 g% C: r, r
2,限制在四个点上即可。

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参与人数 1三维币 +2 收起 理由
kevin_pcac + 2 技术讨论

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发表于 2010-2-10 12:23:49 | 显示全部楼层 来自: 韩国
5# conan0221
& Y2 @1 n( V! U8 M" `2 T2 Q8 a- u
; e0 ?$ j: h% S: A活塞杆装配里应该与缸作滑动杆连接或者圆柱都可以. 区别就是用圆柱时,活塞杆即可以直线运动也可以作径向旋转. 而滑动杆连接只能直接运动. 当然,你的这个装配件里还有四个定位的部件,限制了活塞杆的径向旋转,所以用圆柱也可以.& ^( Y' E) L' u
7 [6 N9 c+ t  l9 ?' M: Y8 _" ~- G4 q2 Z2 U
装配时的限位可以在定义约束连接时进行设置. 另外如果在机构里,可以在设置旋转轴(你的是平移轴)的"编辑定义"里设置零位置,就是设置行程什么的那里.+ |+ {6 z( }  w$ n7 O
8 M3 W0 Q2 N6 O! x5 f5 b4 Z
对旋转轴添加伺服电机的话就是旋转运动,对平移轴添加伺服电机的话当然就是直线运动了. 你先作的滑动杆连接试试,可以在 连接-接头里面找到一个平移轴,对那个平移轴添加个伺服电机就行了

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kevin_pcac + 3 应助

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发表于 2010-2-16 19:59:50 | 显示全部楼层 来自: 韩国
关于限位,可以在装配的时候设置也可以进入机构里面设置. 我看了你上传的零件, 虽然用圆柱连接了活塞杆和缸,但是机构里运动时,好像那里有点问题,总出错. 所以我给改成滑动杆了. 下面的图是在装配时,滑动杆的设置
1 z- f; i% f7 _ 11.JPG
; K: Q+ s9 U( {+ r# A& h1 I0 D1 l$ }6 \. i+ e; }( }0 K
如果在机构里设置的话,可以对滑动杆的平移轴进行"编辑定义" 设置内容如下.
5 F' q4 Z! d2 U2 e; t  N
9 R6 o! f- U. o, j% M' j, \7 d6 Z5 y' G
还有就是总行程问题,你所设计的这个活塞的可移动的行程是345,但是你的三组连杆处在行程为零的时候,三组连杆中的连杆会形成直线,也就是连杆机构中的死点.在连杆设计中应该避免死点的出现. 所以机构中的行程不能设置成0~345. 关于机构的最大行程大概是11~345的位置, 也是334左右. (起点位置假设为 图中 左端开始)
22.JPG

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