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(一)分析被控对象并提出控制要求$ Y1 Y. `4 j6 V6 r0 w
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对plc控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。, D1 }7 Z7 s$ t5 N
(二)确定输入/输出设备
6 V, Z# f% C/ k( h7 Q7 e1 }根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与plc有关的输入/输出设备,以确定plc的i/o点数。: [( y4 k3 D1 @+ ?: \2 B
(三)选择plc
0 _. m. A5 Z$ T: ^5 W- `- o$ Oplc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择,详见本章第二节。% D+ S: W" f! I" Z1 G
(四)分配i/o点并设计plc外围硬件线路6 V7 A! H3 R# X- G; A3 K
1.分配i/o点: I9 B$ d) k: k4 Y# M
画出plc的i/o点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。
+ ~! W/ {% I* T1 J; j2.设计plc外围硬件线路' ?( H9 x; v A$ f/ E" g
画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入plc的控制电路等。8 R ]4 ^+ d! j& {# K5 _
由plc的i/o连接图和plc外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
; H/ l o" s+ T c# g(五)程序设计
1 c! p- k+ g, Z1. 程序设计3 D% P/ ~0 f0 p9 J _( f* G; k
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计plc程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
3 t" _% U0 B: ~, j1)初始化程序。在plc上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。" }: y9 x+ r% K7 C' z( s
2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。& X1 D3 d5 n A3 m3 f1 w" b3 U
3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱,。( E" g% ~) D: e5 t
2. 程序模拟调试
2 {2 Q i5 F5 A4 f. j8 U程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
$ x1 j; y7 }/ f8 f1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台plc或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到plc系统的输入端,其时效性较强。
. {$ F# M8 U1 f8 z; v: s2)软件模拟法是在plc中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
0 R- a% a- X& A(六)硬件实施
# E/ G: t8 R+ e; s& @3 n6 g7 R2 p8 B硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:8 r! Y' S& z% c1 q# \
1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。. {2 b* V, U8 T' F6 v0 p+ _. F
2)设计系统各部分之间的电气互连图。( @9 N0 y1 w9 R* E# U) U) o/ x
3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
% B8 V- F3 y0 [2 }0 a$ s由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此plc控制系统的设计周期可大大缩短。 4 h X& P' K. u- }6 o5 g0 J# g4 ~
(七)联机调试' {2 {6 C% ^# @% S X
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从plc只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。6 |9 K4 i$ H9 b
全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到eprom中,以防程序丢失。
3 H( Z$ }- w+ M4 L$ X3 Y(八)整理和编写技术文件6 p, ^" }/ H, _2 D6 e
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、plc程序以及使用说明书等[/COLOR] |
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