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(一)分析被控对象并提出控制要求
. m) @5 _( E3 H5 {$ l4 O3 k( |详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间的配合,提出被控对象对plc控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任务书。* C+ h/ ]0 Q0 K6 l3 P" ~7 h
(二)确定输入/输出设备8 E3 X* M: e; i( \
根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等),从而确定与plc有关的输入/输出设备,以确定plc的i/o点数。
; r j0 t% K* g( N. Z3 y (三)选择plc
4 p+ o" t0 @; E5 S2 ^plc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择,详见本章第二节。4 }# n; y$ W( Z7 n! C8 ]3 f( ]
(四)分配i/o点并设计plc外围硬件线路; d% \+ {% i) C
1.分配i/o点/ J9 U5 [8 x" I" v9 A; G d
画出plc的i/o点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在第2步中进行。+ u+ l4 \$ f, m( e/ b
2.设计plc外围硬件线路
8 R. w4 Q; c7 ~( w0 Y画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入plc的控制电路等。4 C4 \5 H7 B0 P4 g* `
由plc的i/o连接图和plc外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
6 k( t3 i4 A0 C; _, E+ I(五)程序设计
9 T P" D+ J w+ i1. 程序设计
. H- G2 X I) I/ B$ ]4 }; C/ b7 t根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计plc程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:$ m; B$ s e' g Q4 Q( k! a
1)初始化程序。在plc上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
- D6 \! }4 I# H; s2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。* r* S5 T4 k& \) j
3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱,。
' U7 j# R2 @+ _- d7 Y2. 程序模拟调试' A% _+ [3 L& R. t
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。2 P6 v7 m% o2 r( u
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台plc或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到plc系统的输入端,其时效性较强。! F( U6 S4 }+ Q+ f u6 r/ S
2)软件模拟法是在plc中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。$ N- J8 K: e6 ^$ @8 U
(六)硬件实施
- y+ S/ r- B2 L6 ^, s: U* O4 Z* r硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有:3 v+ D( O2 a2 [& x" t5 A
1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
% Z! d" i2 C$ R8 A+ `& P: p9 m2)设计系统各部分之间的电气互连图。9 z2 r/ a' j9 E$ c1 c7 G$ ]! D1 k
3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。
* n* H8 Y+ s7 {, q) k! }0 R由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此plc控制系统的设计周期可大大缩短。
/ W" r/ i, M' I) q9 D (七)联机调试0 u- q" t& W! L" K% j: S$ J
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进,从plc只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。( V) o! n# p b$ D7 w
全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序不需要修改,应将程序固化到eprom中,以防程序丢失。 x- X3 H- }4 w/ K1 Q& _
(八)整理和编写技术文件( b0 Y. }& Q9 B- t
技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、plc程序以及使用说明书等[/COLOR] |
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