请教关于Abb机器人的应用

chenhj

请用过Abb机器人的朋友介绍一下，机器人编程及应用的心得，尤其是如何试教编程点的坐标
- g0 I1 H# U$ F2 v我先发一段程序供大加参考：

chenhj

怎么大家都不回答啊,等待高手回复

huijun_c

这个我不懂，帮不了楼主

flees

发到abbparnter的那个网站去问问.

ygyf

你到工控网的机器人论坛去问问

hqlhqsina

先建立一个工具坐标系，在建立一个工件坐标系，这两个坐标系确定以后，你才能编程

hqlhqsina

必须熟悉机器人的大地坐标系和TCP坐标系，用手动增量模式，让机器人的TCP接近目标点，点击修改

kheqw08

KA72体积全球最小智能监控摄像机，小巧机身和1圆硬币差不多，麻雀虽小五脏俱全，KA72主控芯片采用美国进口安霸芯片，有史以来，最强大，最智能的芯片，保证连续录像录音不发热不死机，1600万像素单反级别完全媲美iPhone8摄像头，8核芯让运行更流畅更稳定，摄像镜头采用进口OV9715图像感光蓝镜芯片，170度宽广角上下左右全覆盖，KA72更是不惜成本打造全新技术HDR+WDR软硬合一，不论是在强光、弱光、晴天、雨天、阴天等不同环境都能自动校检所摄取画面清晰可见。强劲的18颗进口纳米夜视灯不爆红不发红，保证在漆黑一片无任何光线可视范围高达100米！录像录音不闪灯不亮灯、晚上夜视不发红，更隐蔽更神奇，防偷防婚外最佳设备！强磁机身随意吸贴，无需任何安装，更隐蔽更便捷的智能监控让您随心所欲！
选择KA72的理由：可吸附在衣服、包包、椅子、床下、衣柜、窗帘、洗手间、电视、门框、天花板、电灯、汽车等等，安装位置只有您想不到，没有KA72做不到。内置大容量电池，充满可用72小时，可连接充电宝、电源边充电录；KA72更是内置特有Turbo一键穿墙WIFI模块，WIFI发射更远更强更稳定，无需网络、无需网线、无需流量、无需布线，苹果手机、安卓手机、手机无需联网想看就看，智能监控就该这么简单，您想要的画面它都有！
$ K2 m" b7 K7 x! @* Y' r. e5 R8 U在花样年华的世界上，你对她的信任不一定能换来她的真诚，爱人出轨、女友背叛、保姆虐童、员工偷懒、仓库失窃、店铺被抢、入室偷盗...还原真相，KA72您值得拥有！出差在外，家里发生了什么，您想要的画面，手机想看就看！远程监控不受距离限制，例如KA72在中国，人在美国，拿出手机就可以实时看、回放、下载、删除，隐私的画面，想下载就下载，想删就删，监控就该这样智能。
KA72参数：1600万像素、170度大广角、18颗进口夜视不发红光、HDR+WDR+WiFi功能、8核心处理器、全新HEVC编码技术。我们追求高质量，我们不打价格战，我们只拼高品质！
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KA72