|
发表于 2010-1-21 20:05:19
|
显示全部楼层
来自: 中国江苏苏州
晕,这个比较有难度,建议Matlab建模仿真一下吧!+ U- T. f! ~0 q V
需要用到运动方程:, K. r e: ^0 E5 L `
Tmotor=J(dw/dt)+Tload+Tfriction+fan
- M9 s% d, U! l! f: `
% s' R; p; h/ }, ~2 X9 TTmotor是电机提供的转矩,T—s曲线上查一下,或者建模算出来。
0 W( U' P% o1 | ]) qTload是负载。
, H6 W4 n$ Q6 D9 ~2 mTfriction+fan是风摩损耗,是速度的函数。1 M7 k2 Z1 t2 C
J是转动惯量,电机和负载的。1 A! q, v" h5 V8 m* G
w是角速度。
! z! S3 ^1 }0 J" ^" e) i4 b5 } Sdw/dt是对角速度的微分,就是角加速度了。! s1 l% w2 ~; Z1 K$ w/ Z
# J% n$ j" S0 w9 W+ ]3 U3 t如果忽略风摩损耗,角加速度就等于(Tmotor-Tload)/J |
|