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发表于 2010-8-24 09:15:01
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来自： 中国浙江宁波
两个卷扬完全同步是做不到的，不过只能达到近似同步。
# V, z4 L7 b. q7 y4 m首先：选择加工精度比较高的液压同步马达及液压执行部分，比如减速器7 p! Y/ @2 |# q# z% R4 A" e
再次： 我建议使用溢流阀和单向阀，这样的阀组可以消除这种运动过程中出现的不同步误差。但是要说明的是，加了这个阀组，并不是意味着就可以同步了，这种同步只是个时间先后问题，阀组只能保证液压马达同步组中，其中某一个马达达到运动的位置，剩下的液压马达要等一段时间才能到达运动位置，这样的情况是无可避免的，所以加阀组，第一是防止在其他液压马达未到达位置前，先达到的液压马达回程了，这样更乱，更达不到同步的情况。第二，对液压控制阀的控制加以延时，消除前面所说的误差。溢流阀及单向阀的作用，在这里不用多叙述了。4 Y1 i# s8 v3 P+ ], p$ L
再次，液压马达要与负载匹配
! J) f8 h: F$ X3 X9 ?# K 这个关键在于设置溢流阀的压力要与负载相匹配，设定压力太高，就不能消除同步误差，设定太低，负载不太均匀。一定合理设置溢流阀的压力、' m0 K: j( [) J: l
再次，管道压力也会影响马达同步 大家都知道，管道也会有压力的损失，这种损失与前面所述的偏差结合在一起，会产生很大的压力，所以要将距离，弯管形式，管道通经等管道配置成一样为好。
7 r7 ^3 _) g8 J0 b+ q, Z6 I. [ 最后，液压系统介质的影响# O3 W' l( v7 O$ { r; z
在新安装液压系统特别要注意这点，管道排气一定要彻底，不能存在大量的空气，就是长时间不使用液压系统，也得排气。8 n5 a. M5 a J( d# Z9 c
还有一点：就如楼上的速度传感器，这个也是很好的办法。 |
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