俄罗斯无人机介绍【文献】

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俄罗斯无人机研制工作始于1930年，第二次世界大战后利用YAK-9В型飞机改装研制出5架用于测量核试验辐射的无线电遥测无人机。到20世纪50年代中后期，研制出真正用于作战情报搜集的无人侦察机。从50年代后期到80年代后期是俄罗斯无人机发展的最辉煌时期，俄罗斯的无人机技术处于世界领先水平，大致经历了由战略无人侦察机——战术无人侦察机——战役战术无人侦察机的三个发展阶段，为无人机的发展积累了经验和奠定了基础。20世纪90年代初，由于缺乏经费等问题，俄罗斯无人机的发展开始走入低谷，同时，美国、以色列等国家无人机技术已经开始超过俄罗斯。不过近年来，俄军方不断加大了对无人机研发工作的投入，依仗其雄厚的工业基础和一些知名飞机设计局在研制无人机方面的技术实力，无人机工业有了很大的发展。
根据《俄罗斯2002-2010年军用无人机发展计划纲要》，俄罗斯军队在2010年以前将主要发展三种类型的军用无人机，第一种是装有侦察、目标指示和电子对抗设备的战术无人侦察机和战术无人侦察直升机。第二种是装有侦察、目标指示、电子对抗设备、中继通信设备和武器弹药系统的战役战术无人侦察机。第三种是可实施远距离和长时间侦察的战略战役无人侦察机。
俄罗斯的无人机研制单位除了并称前苏联时期无人机研发的“三架马车”的“雅克福列夫”、“图波列夫”和“卡莫夫”三家设计局（据称，这三家设计局掌握着当时世界上最先进的无人机技术），还有“苏霍伊”设计局、“米高扬”设计局、“拉沃奇金”设计局、“库伦”研究所、“21世纪新人”科研生产设计中心、“Lutch”设计局、“伊尔库特”公司、“米亚西舍夫”机械制造试验厂、“技术-贸易-工艺”有限责任公司、“新技术”生产设计中心、、“克万德”公司、MAK公司、A级航空系统公司、埃尼克斯（Enics）公司、俄罗斯喀山“雄鹰”设计局（“索科尔”）等。
下面以20多个无人机研制单位为主线来介绍近70种俄罗斯无人机。

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放错地方了 本来想放在外面的，没注意放在书籍里面了，怎么移到外面呢