zi自由度

niuy

如图中所示
7 ^1 D' \% v; y- l( M9 g* m# J窄V块为什么Z的竖直方向没有限制到
怎么理解
5 }& z- H1 y! {- z
% O4 b* i2 _6 j- |4 C/ G9 C
& }7 w" P8 @* z9 k% r7 j, F
而长的V块就可以限制到了

渔樵

固定的窄V型块是能限制Z方向的移动的。

niuy

能再清楚点，啊

oilsuperman

未固定的窄V形块由于其上下两个接触面小会产生物体重心的偏移，所以不能限制Z向的自由度。
7 [! c. L. X8 w( n固定的窄V形块在某种程度上可以限制Z向的自由度是因为其处于一个相对的稳定状态。