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[已答复] 这款曲柄连杆机构的驱动力矩该怎么计算?

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发表于 2009-12-2 16:29:41 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏无锡

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图中的曲柄连杆机构中,如果我要选用步进电机来驱动的话,不知道转矩该怎么计算啊?
6 b1 ^& W% |) H1 [' B$ m我要拖动0.7KG的重物,曲柄的长度为19.5mm,连杆长度为73.5mm。. X1 M: ?& H1 ^! G( ~
请高人指点我该如何计算所需的驱动转矩啊?!!!5 M9 _. J6 D4 q' y. ~, ~

" J$ X1 j( Y; e急求高人帮忙啊!
曲柄连杆机构模拟图.gif
 楼主| 发表于 2009-12-3 08:40:30 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
怎么没高人前来指导小弟啊!- b* g6 Z' C. ?3 o, E7 N9 ^9 x( k% `
自己先顶起来!
发表于 2009-12-3 08:51:10 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
你的这个选择摇臂与滑块的角度最大的时候- Z: z! ^1 X3 F. e5 V& p. F( Q
来计算曲柄的力
7 V% e0 J- X' l2 t5 h% _已知条件是载重力和滑动摩擦系数
* D: i! f3 z7 b2 |( v% T6 J. |1 g连杆机构的位置(角度)& N* F9 D7 E3 U5 {4 v' t& m
然后选择电机/ b* w+ m* i9 Y& C6 p! I
选择电机的时候还要考虑转速。

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 楼主| 发表于 2009-12-3 09:09:42 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
原帖由 eastlakewater 于 2009-12-3 08:51 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
# a8 d+ L$ \; B& n8 B& S" [你的这个选择摇臂与滑块的角度最大的时候
/ m1 A/ z! o- s' o来计算曲柄的力
/ n; G' Z$ P4 f# o已知条件是载重力和滑动摩擦系数
8 W% N0 r! D7 J% }* k连杆机构的位置(角度)! X, s" x3 g8 R0 A
然后选择电机
- b2 _; f1 E! T/ ^& K选择电机的时候还要考虑转速。

' m  ?+ s6 E. ]/ k5 q4 ^1 o9 s& {5 o0 E
摇臂与滑块的角度最大时,具体怎么计算啊?不明白啊!望大侠明示啊!
头像被屏蔽
发表于 2009-12-3 09:51:03 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁营口
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
 楼主| 发表于 2009-12-3 10:03:15 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
楼上的朋友,这方面还真是我的弱项,所以还得请教各位大哥啊!
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