关于四工位刀架的问题

momodeaini

求助：在数控车床里面，如果要用发那科编制四工位简单的刀架控制程序，（注：原程序中无刀架控制程序，因为用的是排刀，也就是用刀补的形势，故在原程序上修改）刀架旋转为一个方向，反方向锁紧。没有最近选刀功能。谢谢
                                                                               请教：刀架的控制原理  ？                                               
# i, M7 u( x! A                                                                                          PLC程序如何编制？