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[已答复] 如保正确理解重复定位精度(满行程100次)?

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发表于 2009-11-12 08:57:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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目前在做一个十二轴的传动系统,其定位精度决定了我对传统方式的选型,其主要技术性能指标如下:
# W- ^  v( h2 Q  ?* r
8 W4 F  i' Q% m7 s2 k
主要技术性能指标

6 r6 m) n; e5 {- e( h% J& a1、、X1/X2:行程:0-2300mm,重复精度:优于±0.2mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;
8 V! r7 t6 n9 }" A3 o2、2 E, B. `  L' E. ]& u( [
Y1/Y2:行程: 0-2200mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;% \1 Q* p' |  N! {7 w1 O. ]
3、
( t- \5 U& Y: a7 p3 A' z
Z1/Z2:行程: 0-1500mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;
" }) i! L, X6 K( C: y4、1 x) E6 Z/ p' e2 o& R4 a4 _
ΔX1、ΔX2:行程:0-800mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;
8 _- A; F0 m# w8 o0 M* ^$ `: W5、
; ^! y  n( k3 `7 F6 C
A1/A2:行程: -180-+180°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);: O6 o* z, {" S
6、
! B0 f# P* f* q' N
B1/B2:行程: ±60°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);
发表于 2009-11-12 16:41:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
重复定位精度可以这样理解,要传动系统到达某个任意要求的位置,且以任意次数到达该位置(任意方向靠近),与理想尺寸的位置偏差就是重复定位精度
. E+ `# U! z. G! H/ `) G# y# {9 ^4 ]% b+ ?) c- w4 u2 o
当然,这些任意位置要在你的行程范围内,任意次数也得在寿命允许的次数内' F& m; K: j& k/ X3 R2 r

7 h, d  {- O, ~- K& A- p) ]说任意毕竟不太好操作,就像你去酒店吃饭,服务员问你吃啥,你说随便,他们大多会懵住,不知道“吃随便”该如何处理。通常会指定某个具有代表性的位置(比如50mm、100mm、150mm出,你还可以细分),次数也会指定(比如10次、50次等),以此来统一标准,方便测量

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发表于 2009-11-14 06:17:28 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该这样进行计算:& t9 J( l4 `- u; R  |4 |5 z
1、传统方法:测量100次的定位数据(其实一般测量15~20次就可以认为足够了),计算每一次的定位长度并求算偏差,如果均小于0.3就可以认为满足要求;' I/ G/ }2 b8 ?
2、现代方法:首先应确定置信度(比如是99.9999%),根据置信度确定合适的测量次数(一般至少应10次以上),然后对每次的误差进行求算(求算应同时考虑测量工具的精度及其传递性),最终获得在设定置信度下的不确定度。
& `( G+ o' F) j您所写的±0.3mm/100次至少是我第一次见到这种表述方法,通常指定长度1000mm处或角度是可以理解的,在100次内的指定方法是不是合适呢?个人不是很理解,或许您的设备有特殊要求?比如工作的设计寿命是100次?

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 楼主| 发表于 2009-11-14 12:45:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
非常感谢各位,我是为国家有关部门做的,通常使用在非常重的检测场合。
发表于 2009-11-15 14:35:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
±0.3mm的允差太大了吧?不是NC机床吗?& t* w+ u1 |# K$ |+ N- `. }
数控机床的重复定位精度检测国际标准也只是往返走5次就够了,而且重复定位精度要求一般是0.015mm左右。

& B# q/ @2 G: F所谓重复定位误差是指,运动轴在全部行程上每次到达指定位置的最大误差。 6 y4 Y1 g8 s: ]- v& J# U
/ o- Q' W+ m5 i/ E- L: r
[ 本帖最后由 洪哥 于 2009-11-15 14:49 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2009-11-15 15:28:52 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

回复 5# 洪哥 的帖子

不是数控机床,但类似。
发表于 2009-12-1 20:49:49 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
原帖由 rogboy_luo 于 2009-11-15 15:28 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif/ x: t6 b) R0 Q$ s
不是数控机床,但类似。
3 w$ v9 ]+ d, o, {. B( u% V
不是数控那就是普通机床,没有类似一说。
发表于 2009-12-1 20:56:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
原帖由 洪哥 于 2009-12-1 20:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
, k4 w/ a1 q2 y. ^; ?8 E5 o; d% a+ R" \, ?# l% T
不是数控那就是普通机床,没有类似一说。
  T7 Z$ }& ^9 v8 f
数控铣呢?
发表于 2009-12-1 21:05:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
机床包括车铣刨磨钻等.并非只是指车床.
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