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[已解决] 如何得到机械手的运行轨迹

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发表于 2009-11-10 19:03:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南新乡

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就是想将一个机械手的运动轨迹投影到一个平面上,该怎么做?sw有这个功能吗?
3 q2 R* O7 Q/ N谢谢!) v& o2 B( s( r- N: A4 W( S% f' a

+ p9 H. _) ^8 F8 O8 w/ y[ 本帖最后由 ieidea 于 2009-11-10 23:01 编辑 ]
发表于 2009-11-10 21:14:24 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
可以借助Sw的motion插件达到你所需要的功能( U: O, v+ X% j4 {$ J) v
4 j: x, q: j$ F1 ~3 X- y. Y$ J
在开始之前请确认你已经安装并且打开了 motion 插件。: G8 e+ J" e- `$ O. J" R
" M  g+ y$ o$ ]& l6 }- q6 p
1.切换到 “运动算例” 标签
. w7 v9 ~5 U& g& t' ]2.选择 “motion分析” 功能' ]7 y/ k8 Z( d; X  {+ I  l
3.定义零部件的运动状态
+ g! r/ R7 w1 ~$ G1 B" c4.使用 “图表和结果” 功能来进行我们需要的分析
+ F& |. s( L8 D6 s% x* ~) S# F0 B5.在输出结果中选择 “跟踪路径”,此功能将跟踪运动部件中某个点的运动轨迹,并以3D曲线形式在装配体中。
5 u# R' Z0 \& B' W; P  ?7 W6.运行你的算例,此时可以看到你设定跟踪的点在绘制你的跟踪路径了。
/ t! a9 Q- p) f* C: d8 }  Z
* j, @' N: Z& q) p% L1 l绘制的曲线可以储存,可以导出,当然也可以把它投影到某个平面上。
1.png
 楼主| 发表于 2009-11-10 23:01:04 | 显示全部楼层 来自: 中国河南新乡
谢谢你,很详细的说明!
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