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发表于 2009-11-27 13:10:09
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来自： 中国四川成都
楼主的理解有点过于理想化8 ]; u; E3 X' n
舵机本就可以实现角度控制，飞行器类的控制不想常规机械控制需要非常精确地角度控制，从宏观角度而言，航模的飞行姿态是不能直接机械或电信号反馈给操作者的，而是操作者目视反馈给大脑，大脑再指挥手指拨动遥控器的操纵杆，遥控器在发送高频载波信号给接收机，接收机再发脉冲信号给舵机；对人的眼睛而言，是不可能得到精确地测量数值的，所以不需要舵机的精度要高到多少、分辨率要高到多少。。
6 d8 f0 [$ g3 I" `; ] T 当然，针对舵机本身，控制精度越高越好，但也没必要太高，否则就会大幅增加舵机成本，毕竟舵机是个价格低廉的东西；现在的数码舵机内部位置反馈还是以电位器为主，分辨率和精度还是要靠AD转换的分辨率和精度来保证，从俺们的经验来看，呵呵，1024的分辨率已经是非常非常好了！俺自己做的数字舵机电路比较差的用的是PIC12F675,AD转换也就8位，最好的也就用了18F系列,AD分辨率也就10位，位置反馈最好的也不过是线性霍尔反馈，装到飞机上也不比几百元的所谓高档舵机差；
1 A. i5 L5 ]/ C+ Y/ ^* H 玩航模遥控器、舵机不过是其中的一环，操纵者的经验才是最重要的。
* n. e- _ S* K9 t, V/ y 航模毕竟是要靠“玩”才玩的出来的，多练习飞行操作才是王道。 |
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楼主