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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑 - \4 s/ f9 w+ E4 ^# y, s% P* P8 y
* @* L' ?) F: y7 I" T# ?5 G+ r 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!0 v6 B. F' n/ G( g0 N ~9 g. l
( a' `* ~) @8 M2 M$ E: p1 Y* v% A4 _; k% f; w! o
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
z. X8 Z- H1 o3 K, p3 ?# ~) p
1 \( ]5 k% {" f: K7 S. r' p
6 p) v- d8 b- R q9 J+ y" u _1 ~7 p8 k
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。2 ]! o8 M! T9 f3 y& v* W
复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。 t( t& j3 c7 L6 D4 R) {/ b+ p
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-9 z6 I) h+ F3 i' |1 Q6 D
“应用”-“确定”& c+ q. `8 v+ `# l- o
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
. v5 z5 H) g0 K, z8 o. N( T.txt是说明文本
# l# p. N7 a1 x5 [8 ]3 @. E.mac是机器启动的宏文件
6 ~0 y s4 _- h8 @.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
8 f1 P3 T e& I3 ? p& u.pmlth是PowerMILL tool文件" T6 R7 ?0 |) o$ r. F# x
.xsd是仿真机器设置定义文件
8 o. ]4 }2 ^! V. J9 h.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)- _- R) A/ o, Y, ^+ x0 m8 f
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
$ I) n" J2 u$ c) V; p4 ]5 d" r先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?3 O, p9 \ J8 O& [
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件# \, O9 g0 t9 I, D }7 y: N
大家看到了吧!
% Q0 f. G D1 z( F9 D我们先用solidwork2008软件打开她9 i" [: T+ O# J7 y) }
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上2 N" P! ]- P$ I* `7 P- Z8 s
这点很重要!
3 c7 ~- v& y- K F& A现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上' P3 G, l4 p1 j
这点也很重要哦!; ~/ `! s9 [! P6 c1 E
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换6 @/ l% f4 K( J0 @; z, j: O. @
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)9 R# J5 v/ {( f+ h8 x$ h% C, z
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式- d, C w2 w9 o$ p
我今天只讲做工作台,不讲做主轴头& y$ V% c7 ]" Q
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件
- ~7 v5 O" A4 q, n有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!8 ?9 b* a9 l7 U9 z$ S" f; p+ e
现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
0 Q A3 Q' {; r& D- C看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!% n/ r \/ P* W9 U3 o. c5 R* \- Q- c
下面就是转换格式了!
; j% \; p5 b- d* R( }; O! PA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!
- A: H/ G# z0 j; |$ B机器模型搞好了,
5 A/ [& o/ W. E9 \ P6 C5 x下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
! {/ i: l2 G6 n: O, k7 R5 Q: |我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器: @$ y6 V6 r+ O: R: I1 m0 S( K7 X
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她
6 L7 n3 |0 g+ A& N* Z! ~/ j3 m <!-- Where things are attached to the machine -->8 w5 ^0 Y: }$ g/ N/ N! W6 j
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点4 z1 \5 M2 `1 g* n; X! t0 V
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />& r& Y, {8 u8 D5 M9 Z6 ?
这句意思是桌子与主轴头的机械原点
) d/ O1 W4 a' ~( x* C0 |" A <axis>
4 A4 o% p6 _% D: P$ N- C8 h <control_info ADDRESS="X" />& b- f; | ?7 s0 z9 Q4 o+ [
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />% d1 w* d+ m7 K
</axis>
0 q: A4 x% w/ ]* H. Q <machine_part>
- K8 z* @- P% c. \* _. F7 ` <axis>
, O2 e! x; v+ c# X <control_info ADDRESS="Y" />9 g. ?+ G3 e9 C& B% U
<simple_linear I="0" J="1" K="0" />9 ]. u$ a' `/ x3 f2 @) A5 X y
</axis>: Z- ]( c) X) H% m
<machine_part>
3 _2 L& v9 l, E, x7 _. I <axis>6 E! m' r3 }. _3 K- z! `8 B
<control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />: r; c( t( P) u% r& Z9 A- u
<simple_linear I="0" J="0" K="1" />8 f6 D' `/ v8 t/ B. Y
</axis>
7 T* j9 [2 B, |, @. T$ K这几句意思是XYZ轴的定义
0 M2 P9 o2 W' ?1 K. K( P0 ]<model_list>% d1 q5 v2 Y/ [
<dmt_file>0 k5 g2 a4 o. n
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" /> {6 S$ A* `/ n4 w
<rgb R="200" G="200" B="200" />
4 s# u- D1 T1 z6 ` </dmt_file>' T- U7 E- `1 Z; q: l
<dmt_file>/ p8 i2 [4 f' g
<path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />
2 g5 E3 F0 u" b9 h+ d! Z <rgb R="255" G="255" B="255" />/ p$ G) W% ?0 n4 G6 A7 o$ b! W
</dmt_file>; {1 _; \) B* e8 H2 U
"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件. j% {1 n7 x% \" s
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率; z9 _9 b8 b+ t
, l* w) O D/ i% \& P3 G9 g
<machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头
5 P& Q( d' j) M </machine_part>
: ^# N1 j$ d( _ N6 i6 F9 U- f* \' G </machine_part>
2 }' C1 [* K7 `( E </machine_part>4 a6 M ^( {9 M, T
; s5 X. X/ j5 i+ f# I) q0 X2 J<!-- The table --> 这 桌子
: c$ O k# @. g r8 T) |2 e2 @' | <machine_part> 机器零件! p# o: C N, W3 } A# k
) A1 X2 Y& r5 j' R+ S$ {5 b- I
- u$ J( s* G# e! J% C& }1 x* T/ }( Z8 W. X8 k
<axis> 定义轴
0 X" U6 v Y) ^& M <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
, r5 W7 M7 [1 W! A A4 | <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量6 P, P |/ {. B/ [1 `# }6 A) X
</axis>1 t( g& e# j6 M) s3 s4 q9 L
<model_list>0 _# b- ^: q* u5 Z; ]% w$ p
<dmt_file>
9 |7 U$ e+ M" n: K: z" Z% g <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
3 @: e; ~, Q, s; C <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
6 K: v% t$ g) ^/ A P% g </dmt_file>3 Q! T# C0 G0 y+ y
</model_list>- v- |/ k9 H E
<machine_part>* |* y/ R3 R( Q7 s& \( B
<axis>
9 k3 W8 L: o& t0 z. a& u9 x <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴6 ]- }8 }7 J, G( ]; t7 g% K
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量 S4 ]1 r) ]9 C5 g- R
</axis>
- r/ W8 R" Y+ z X <model_list>4 l W/ h* c3 K. ^) J% K
<dmt_file>* @7 ^) @! x: S; ?9 A
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型/ x, F+ [% ~4 q, `8 p3 q! s/ t$ E
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色
+ `9 x- W6 K2 E% o; N7 g </dmt_file>
# n1 U% g- o2 u7 f3 C; b% c </model_list>1 v/ A3 u& R3 ^5 q' D9 [- E5 n. Q
<machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)2 R! d+ E/ m! D) ?0 J7 y
</machine_part>. _7 r. W+ h& l4 i, C
</machine_part>
- [) H: |" q; q$ _! `1 X, l4 N- \
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下, }$ D) }* t h
下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!+ T g3 G2 a- M/ m T
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!+ G+ U" m5 l9 k8 ?* T! c5 E
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts# H0 _' b( f' Y: v/ g& \
文件夹里!* O! j5 P, s, N ?( ~2 I- c& Z
% Y. C& m, G7 Z$ ]9 U! b是不是有了?
- j9 \* p- V. g颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!, Y- Q. h3 e/ r5 }
再看一看我们做的效果不错吧!$ Q$ X9 ^& R$ H. r. c
让我们仿真一个程序试一试,再说吧!4 U, |& s1 a0 k, f E3 r% T; i
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
6 H$ q2 M, A0 c" Z3 o- v再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!- G" F8 r( ^2 s6 ]7 \5 f
忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
) [8 ?% [* H2 Z& l0 m! r5 T+ r N8 ~) l
看一看撞到了,她还会报警呢!
. o( C' [+ F w+ _好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了# K/ ^6 H2 ~* S `3 x _# L
也希望这个教程对大家有用!!!
H# u3 q! J8 q+ e$ E. t7 b) uQQ:507013722
# H& V3 w( @; M, e2 ?8 vE-MILL:wang_zibo@126.com
3 j% f3 h9 h) q王自波
8 P# W# f2 |/ d浙江宁波: s4 \8 d$ `& Y: N2 ~8 w
2009.09.260 q J) ]5 B* o: B1 d u* d
+ t8 {7 E2 f5 G s& V下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!7 N" v0 ^9 p5 `, D/ r# |5 W& u
MachineData.rar
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