转动物体的匀速问题

youdezhu

我的目的是要算出他在匀速时的主动转矩。
这样我可以确定我的电机大小。

youdezhu

假设转盘重2000kg,轴径85mm,滚动摩擦系数0.005,匀速(角速度)11r/min
/ G) a8 Q* ^# p1 I9 [T=2000*10*0.005*0.0425(半径)=4.25*m(重力加速度取10吧)
P(kw)=T*w(角速度)/9550=4.25*11/9550=4.89w
, W5 P) A" n3 {- }/ M) C* U才4.89W的电机就能转动.不可能吧.这里一定有问题.谁能帮我解释一下.

youdezhu

转动惯量T-Ts=Ja(a为角加速度)
我这样算出来也特别小。
# v# @5 ~& @! a. M0 e# T- q我的角速度是11r/min即1.144rad/s
7 [2 p. h0 D' G! E* D假设在5秒加速度到11r/min,可算出加速度。a=0.084rad/s2
这样T-Ts=51.57*0.084=4.3N*m,其中51.57是转动惯量J。单位kg*m2
1 s, u9 M+ j9 x, \加上上面的轴承摩擦Ts大约5N*m
( U3 N  O3 O, G* }% Q& g* {" E这样主动转矩T＝9.3N*M
P=9.3*11/9550=0.0107KW好小啊。

youdezhu

此模型外面用200W的电机，我怎么算都没10W。是我算法有问题嘛。

gaoyns

1  平面上的物体受大小相等方向向反的二力，在没有摩擦力存在的情况下，此物体或静止不动或作匀速运动。在有摩擦力存在的条件下，此物体只能静止，因二力抵消后不能克服摩擦力了。
! u$ r$ A# {" ?! [2  作匀速转动的条件是，施加的力矩正好等于轴承的摩擦力矩。在一开始由静止到加速转动，要用转动惯量，至均速转动后，转动惯量不再起作用。

coolhaha

楼主的算法适合在理想状态下，即是：不存在物体从0速至所需速度的制约因素（静转矩、加速度等），只是纯匀速运动问题。
实际上机器的运转都是需克服从0至匀速的阻力（具体我不懂说），有一个提速的时间，这就是加速度的决定，而加速度是由牵引力与阻力的合力决定。比如汽车上有一个参数：从0速至100kw/h，需要多少时间。

hhq426

对于图2的设计，还要考虑到转动物体对于主轴的挠度；转动惯量与转速的平方成正比。主轴的最大挠度允许值是多少？

[ 本帖最后由 hhq426 于 2009-9-21 12:48 编辑 ]

l.lee

学习了！

lussssssssss

大轴承很贵的，能选小就选 小点吧。
; r) W6 ?" M/ P* M( j% A6 A
特别是大轴承，上油后，起动扭矩是比较大的，如果是润滑脂，一个指头都转不动呢.
* Q2 {2 a4 w# @- A$ O9 r3 q: W/ j
  ]) P+ C: ^  o! ~3 {另外得考虑加速特性，
还有电机的输出轴刚性，电机转速一般是很高的，要不要减速？

gftv

你的公式的结果的单位是kw，不是W。也就是说4.89kw就能带动了。
5 i1 s; {6 ^3 w  ?8 a5 t9 o; J当然，不考虑空气阻力，不考虑电机到转盘的损失。

eastlakewater

假设转盘重2000kg,轴径85mm,滚动摩擦系数0.005,匀速(角速度)11r/min
* t9 k, `- [" o, \4 h( LT=2000*10*0.005*0.0425(半径)=4.25*m(重力加速度取10吧)
! b  c' n7 r% U4 w& |P(kw)=T*w(角速度)/9550=4.25*11/9550=4.89w
5 k1 u3 e' W7 K2 F' ~! Z" V才4.89W的电机就能转动.不可能吧.这里一定有问题.谁能帮我解释一下.
3 W6 r7 Z6 G: o4 ?  P5 t--------------------------------
  b: |+ l, F  x& ]' ~& g. z你的这个的问题在：
/ ?5 c4 v* D9 B/ P4 R& Q如何达到角速度。
你必须增加个外力来实现这个角速度。
$ R# h$ @  m) C+ T& f- P如果是外力加在盘上，
如同一个皮带盘
$ X1 J4 P: _$ a那么2000KG的盘直径是多大？
  M! \3 w$ Y- z/ zF要多大？
F*V是多大？
8 {  x, z2 r: @! W! J; `# rF=M*a
3 m. Z4 _  g3 s% _M=2000KG(不计算85的棒料）
a=2.3
) u$ h* G' L3 I3 E" dF=46000N
v=?
6 E+ K2 L, d9 H7 J) t; [+ \F*V=p
这个P是多少？？？？？？？？？？

xiaotianguangyu

得把惯性力和摩擦力加在一起，并给出富裕量。