请设计过清洁室机械手的资深机械工程师们赐教

dingrunjiang · 发表于 2009-9-9 08:23:48

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请设计过清洁室机械手的资深机械工程师们赐教！
课题是设计清洁室机械手，主要是如何保持机械手的清洁而不污染整个清洁室
请教，在机械设计方面如何做才能保证机械手的清洁而不污染整个清洁室？
有没有啥相关书籍啊文献啊资料上以供查询！

lwa2008 · 发表于 2009-9-9 09:11:56

这个范畴太大了。论坛里搜索，应该有的

blusish · 发表于 2009-9-9 11:29:04

哦，推荐个思路：
清洁室用的机械手，最关键的要求就是对连接部位零部件的要求。该连接零部件推荐用转轴+套筒式样，这样可以材料和润滑上的污染源。
另外，机械臂可用多段式，其关节处的连接方式如上。

dingrunjiang · 发表于 2009-9-9 14:12:56

言之有理
小弟谢过了

blusish · 发表于 2009-9-9 16:13:18

其实楼主可以借鉴下真空室机械手的结构。
去百度或者google上搜索下。

千军一将 · 发表于 2009-9-9 16:25:35

也别把机械手想的太复杂了
你的这个关节处可以用塑料轴承
用汽缸为动力
零件表面镀铬处理或是镀锌处理
不要油漆

blusish · 发表于 2009-9-10 11:26:43

楼上：
别这么快就说用什么材料，也别说用什么结构，因为这些结构和材料是受到清洁工艺限制的。

dingrunjiang · 发表于 2009-9-10 14:33:52

剧我现在所知道的！就是要控制机械手的发尘量
运动副处比如导轨滑块副和转动副等，在选型时要考虑
还有就是机械手的材料选择与表面处理，这些我就不知道了！

lihaohong · 发表于 2009-9-10 17:05:32

其实，我觉得只要设计出运动路径的话，再选择结构和执行器（一般都汽缸的），污染问题就容易解决了~~~~~

fgshrl · 发表于 2009-9-10 17:16:43

主要是轴承等转动或移动部件要有良好的密封装置，其他好像也没什么区别。

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