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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：
' u$ P" V$ _6 w1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。
0 Q$ f1 X' F! j7 C! Q6 K8 C2、推程，推程运动角δ0
# x2 ]" a# C! R1 c3、远休止，远休止角δ016 w9 @' D* N- W. o
4、回程，回程运动角δ0’
$ h* P8 F% n# h$ _5、近休止，近休止角δ02- Y( A& I z- J k9 R
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示
* _+ Z4 Z/ I$ _+ T7 ?
* L3 E; g+ U& B6 L4 }; W# Y例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。3 g% T3 [2 P n' _$ \
四段方程：圆柱坐标系+ K6 u* [) Q3 n5 s
theta=120*t: P/ v, P' Q2 c" j; H# w
b=2*pi/3+ j$ [3 A$ R6 Q% }& J
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
z1 g9 F& x) N1 B# N/ `z=0
8 W# I, C6 a% N. X$ Y
* P4 {0 ~- n U A; [theta=120+60*t
4 v, Z$ I+ ^* \4 Y" s: ]r=60+100- Y4 r* N2 q, z: Q$ I
z=0+ _" i* V. G j7 R9 F n% l8 D
- ]3 s* k) l A$ P( \1 C; t
theta=180+90*t
* h- s' z# X4 s' V/ W3 Yb=1*pi/2
! B& i: R6 D7 a% Sr=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
" T1 I/ a% l' l1 C8 n- rz=0+ T8 v& s, W7 j3 P' ^
: R7 j6 u" v+ w
theta=270+90*t
8 B* ^/ ~; w% Y2 Br=100
" R% s/ \$ F. B9 c4 k' @" A) U8 Tz=0# G. x7 k2 C2 z' e- n9 C" t/ a
+ M* z" Y6 J/ M+ w3 z画出来就是：拉伸就可以了！ |
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