|
|
发表于 2009-9-14 17:16:50
|
显示全部楼层
来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：, A9 H( J7 K7 I5 ^
1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。
, Y0 @+ b, V% p/ W" q2、推程，推程运动角δ0
; @% r [: T1 s7 J/ Z- I# L3、远休止，远休止角δ01
1 g. V/ l, r: e4、回程，回程运动角δ0’
6 Y* B9 A4 s. U: x5、近休止，近休止角δ02
: x ^7 y# M8 ^, G& P: M( o6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示
+ o. d( C# {% _0 ?- v/ D$ C6 @; h' G' k3 {+ h7 p0 a$ Y
例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。) v/ C# t. H: E$ b) D# g
四段方程：圆柱坐标系
) b0 Z6 @; f- Z" P3 _- C3 \9 otheta=120*t
9 ^0 B) `$ a4 {! g P/ ~8 f6 Y' Tb=2*pi/3
' a& c+ |/ f% q/ ?. E* pr=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
: \) P3 C% |9 i% F: H9 L: wz=0+ Z) ]" G+ B8 T7 A: k- O0 o4 \
/ n5 i7 M, s1 l1 d
theta=120+60*t1 q) Q9 p9 D) \: b& g- a
r=60+100
! J2 d" y2 [8 t$ iz=0" C. j$ q% L8 q& P
& }* E( o% @8 |- I, htheta=180+90*t
* O& q8 z. @6 P8 gb=1*pi/2
; n7 o! b5 z, {r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/21 N" |+ o8 D/ M+ f
z=0( j2 n6 A, A& Y2 ~) W
7 A& ^, }8 J3 x; s' y
theta=270+90*t
f& v) Y x* f# k! g7 a/ Rr=100
, j! m7 S, M8 i+ ^) @z=0$ B* k+ @- U3 f1 t7 {% f
9 B! F- a) l" ^
画出来就是：拉伸就可以了！ |
评分
-
查看全部评分
|
楼主
