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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：) m F- l a( {6 O
1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。 ) z; r0 n* R C) O
2、推程，推程运动角δ0 3 U1 \. r# N+ B
3、远休止，远休止角δ011 a+ n' t7 w+ F- G
4、回程，回程运动角δ0’- M4 N+ C9 I H n' m+ ]
5、近休止，近休止角δ026 j7 M e* y7 ~: L2 ^& ]# N. i7 M
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示
% P/ @0 y$ N2 X- m
0 _9 i: v5 Z7 R! }3 e例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。0 o( Y$ w6 {( k+ m! u& f
四段方程：圆柱坐标系
: y6 U4 ], ]6 [# d2 l$ P) R! xtheta=120*t! z% M3 q/ A* O
b=2*pi/3
& U: M& F+ Z2 cr=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2# u6 c7 K5 j& \: [8 j
z=0% W' C$ d; l/ p- S& _
/ S7 N0 `6 g2 u
theta=120+60*t
* {" w" {3 |- W" J1 W( k. ur=60+100
0 V: l! Z1 h C3 U7 }0 N& Jz=0$ F. ]0 J! Y! r1 M2 }2 v* C- |
3 h: ]' E4 a9 L. K
theta=180+90*t( P4 h1 K, {$ N3 m. V& q
b=1*pi/2- [- k) e$ E! Y; W E' I2 y
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
5 O$ T2 w; ?. g: n" m# ~9 F Rz=0
% [) X! V, X. u. _" t G5 d6 l3 z2 F2 P
theta=270+90*t
5 x M1 d% R+ z( }9 Ur=100
N" {% m+ |1 L( l9 P0 |z=0" o* ?& E! n8 U, m& ?1 h" S
! }1 a- n, J3 Z$ S
画出来就是：拉伸就可以了！ |
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