交错轴斜齿轮啮合的变位问题

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《齿轮手册》上册P3-4中文字这样表述：
) _& \9 m6 K0 n% t…… 2.2 实现最紧密啮合的条件
2 j3 X1 O2 l# r正常啮合的条件为
    xn1+xn2 = [z1*(invα't1 - invαt1) +z2*(invα't2 - invαt2) ]/( 2*tanαn)
有以下三种情况：
1)若Σ> β1+β2,实现最紧密啮合时，xn1 +xn2 > 0;
7 w) P/ u" k# {# S. m4 M) ]2)若Σ< β1+β2,实现最紧密啮合时，xn1 +xn2 < 0;
9 N  o# w! w1 z0 s3)若Σ= β1+β2,实现最紧密啮合时，xn1 +xn2 = 0;即xn1=xn2 =0（标准）或 xn1=-xn2 (高变位) ……
0 c5 K  J; W, K% O; t***********************
9 J7 }" A# Q- K4 y5 F问题是：
; u. |/ Q& V, h! f（1）正常啮合是这样子限定的，那不正常或者是不紧密啮合怎么计算那？
（2）如果Σ= β1+β2，xn1和xn2采用角变位。怎么计算交错轴斜齿轮传动几何计算？
. u- h/ k( D0 l/ n- H（3）现在有这样一个例子: z1=20,z2=30,xn1=0,xn2=0.2,β1=10°，β2=80°，基本齿廓采用常规的。怎么计算中心距？这算是那种情况那？