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发表于 2009-7-9 10:02:57
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来自: 中国山西太原
接2楼# U# H3 v& r2 z: ]6 y8 g
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。
7 M2 I* {' ]! }" W5 }8 S用圆柱坐标画曲线,直接绘制出凸轮的轮廓线, 需要四段曲线:
: ~+ z, _: k7 ?theta=120*t
d3 }1 l6 V" i) ?/ h- Q* |b=2*pi/3
0 _+ Y' a- Q. o2 s8 P2 z3 Mr=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2' y- Q- c C" w* Q/ {
z=0
3 S; g' P! a2 D6 G8 T% U# S% A+ |7 W' @* l8 p |) L# x
theta=120+60*t1 @) n R- d8 o7 Z* k
r=60+100+ C* @& z+ u6 w/ Z! |# a
z=0( x# w, N5 G( h3 U8 k/ h
3 Y$ n7 @$ Z' z$ L. P
theta=180+90*t
8 I* R" {" M# lb=1*pi/2/ r# T* h. o1 `* q
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
, b: n4 ]8 }. m' M( `0 I1 A; Vz=0
8 I+ P, f) t6 s3 Y5 m- W/ Z4 P% m' t6 M; ]- v+ b( R3 a3 `! O
theta=270+90*t
1 P/ q+ A6 [/ X* W! |r=100! r! B. b9 T" [4 f: M
z=0; V/ A' U- p" S0 |! I s/ V
0 @1 @' s: J. q T: b! D画完之后是这个样子: 然后就可以生成实体了!. ~8 y, P$ v/ w' G
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