作者:
0 u+ t7 Z: Q* n3 c | 王丽君 9 Z; L+ e) l) j- _% J& A* U5 D
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. G r7 J0 M4 y0 D: n+ Z5 P# u3 b |
8 Z4 v7 L0 P8 D
| 作者专业: 7 e V' q8 R& N" R
| 控制理论与控制工程
9 j. O/ t. Y+ i3 g |
- `/ s) {% j* F! H3 _8 G! Y6 {
| 导师姓名:
- `9 \; z' v/ ?' }& e$ V | 童朝南
. z# [$ X) |! C: `; X q5 n1 E |
% V# K/ L, E; R- E; Y& F2 m' n | 授予学位:
+ J: L/ S, s2 H | 博士
( c4 _7 A5 N& n8 ]3 o# h& _# x |
* d" E9 s+ A7 K | 授予单位:
. N( {: K) c5 t | 北京科技大学
1 V3 E+ [0 H3 p |
: B' y& U! d* p+ X& \- {7 U( ?/ p | 授予单位新名或规范名称: ' }4 ]* `9 \/ R1 v
| - D- w' g1 n6 b
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9 V! g8 h7 K0 X* e8 w | 授予学位时间:
2 \. P! X/ _: a6 D* r+ A | 20070108
4 }' P7 M$ s( n! h- A `* o8 y- I |
3 k, Y1 r% s& O, t | 分类号: 0 Q+ H& D4 c1 A& v3 k2 e; ?
| TG334.9 TP273
# h) I" r. {' C5 S2 j0 a# E |
; B+ K5 M/ p! E% g ] | 关键词:
* m0 b- T2 i1 U: O | 带钢精轧
\+ V5 q" O% S) D# n; ~' _宽度控制& K7 I0 |- |* ~7 }5 P6 n4 v
自动监控
' D4 }' M& z. ]2 r! |混沌优化 4 c7 y! z ^9 }* f) `" s
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0 }( s$ N0 m* c" [ | 摘要: 9 q4 N2 \ E2 w# X% \
| 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。
) F+ S" F5 p' J/ p: x3 A |
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| 文摘语种: ! l5 W. S) g3 ]* S3 c, v
| 中文文摘
, }6 ~6 U$ j3 `7 n* N |
& Y! x( C Q, z: O
| 论文页数: . b4 ]- _1 o/ p, I* ]" o
| 1-120 ! T5 w: `& _. x0 r
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7 P# L. ]1 _1 d8 L# b/ T+ j3 Y. C* d | 数据库名:
. B- _4 y" O! m# F2 z! [+ n7 f1 I' j | 中国学位论文全文数据库
9 ?- K* p: @ _9 w5 L+ G2 z8 s |