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下图1是一个近似于长方体的物件的悬挂方式，该悬挂系统主要有五根垂向吊杆，两根横向吊杆，一根斜拉杆1 T9 `% |9 G/ ~
A+ C9 H9 e4 ~4 C: p, |图中空心圆代表球形关节，实心代表橡胶关节。' k/ i) m/ e* L( S* ], Q
' l+ J8 ?1 p5 V, l% K关节1，2，3，4位于物价的一中轴线上。$ S) d' \6 ~, G3 m0 I; n6 w
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我想问的是该机构简图简化成图2所示的结构是否正确。! r9 R$ _1 e6 {+ U
' B# |8 C9 Z" y0 V2 L且其自由度可不可以照图2计算 P=4*6-3*5-3*3=1 (四个活动部件，三个球形关节，三个橡胶关结)" T/ O _: K$ r/ ]% M' f% E
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[ 本帖最后由 maici 于 2009-6-13 18:39 编辑 ] |
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发表于 2009-6-12 21:30:25
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