|
|
楼主 |
发表于 2009-6-8 15:25:34
|
显示全部楼层
来自： 中国广东佛山
由于时间上的限制,从下到上的时间为0.2秒.上下移动时,加减速度分别达到10m/s^2) }. N9 ^2 [ K: D% ^) u, f
7 }) G- O% K8 c9 F+ T不配重时,& m9 `( h) R+ {( ^
转矩10.5N.m
7 G* `5 e7 ?2 {1 q" o0 j9 z转换到电机主轴上的转动惯量为4.8X10^-3
+ F/ N" K. g, K7 G8 N电机选4.4KW6 `& ?# l1 e5 n- w) D3 o; F
) P9 y8 Y0 [8 O4 U采用配重块,' q7 Q' T# h+ o, a# K
转矩0.52N.m" S6 {, r( R: r( Z9 o* z6 b
转换到电机主轴上的转动惯量为8.0X10^-3
2 d( n) }1 Y' ~' d: J# D电机选5.5KW
. i8 ^6 A1 p. v3 @# \' f# g" b6 m5 G4 A- O8 ^
因在这装置中,相对于转矩来说,要求比较小,而转动惯量要求比较高.+ i6 @; ]; v: X6 A$ u5 l3 \$ M
所以,由于转动惯量的增加,需要选用更大的电机., e+ C' c$ P$ H$ w* o, m! v
* e) J; a" B' Z* C/ ]
安川电机1500转/M
, j) ~/ R- X# X: V$ M8 z2 X `4 A- v; z+ m- ~) q% g- j
; P5 N5 H) W- l/ q
[ 本帖最后由 benbengo 于 2009-6-8 07:44 编辑 ] |
|
发表于 2009-6-8 11:22:20
o5 ~& p; j9 Y$ T4 |- [& ^, W
