6轴并联机构运动仿真遇到的问题

duyan

- S$ |" P3 L" y8 D下底座固定；
8 A3 h& V1 |$ u& ]2 v6根伸缩杆，用滑动副表示；
0 u4 v  a; K% I# G) \7 R杆与下底座球副联结；与上工作平台万向节联结；机构总自由度为6；
# G6 H+ K) k4 P+ t5 o6 {' G我在1，3，5加载了滑动副的直线运动后，能够仿真，但是这是个仿真是有问题的，毕竟只限制了3自由度，还有3未加限制。
后来我在2杆上又加载了滑动副的直线运动后，错误提示杆1上面的万向节多了向上的移动
wtop01 has redundant DOF:
(TRANSLATION ALONG Z)
这里wtop1指杆1上面的万向节
1 I! L0 V6 b& b6 U不知问题出在那里？望指教

gunking07

朋友能说明下如何设置的么？？？？？？