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发表于 2009-5-11 17:28:36
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来自： 中国广东汕头
（一）步进电机的选择 % B# v1 Z0 e" u0 q+ x' [
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。 " w5 H& \! @/ F- d+ A9 |1 D) W
1、步距角的选择 8 m: Z& b, p% U* y9 J6 d
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。 + R; n! d5 I5 }) L0 ?- B. ~2 G
2、静力矩的选择
7 L0 _7 P: T* y! U4 k% P步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸） . r3 F- q6 B: G# H7 S
3、电流的选择
* f7 q4 J+ @' `( Z静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
" e* ~% d8 s7 Q' F0 M综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：
( m/ _) Y- v0 {; }" B: X. t/ b4、力矩与功率换算
7 c% G" \- |" `! S8 P4 E步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：
# _0 V# `5 p* |3 r, hP= Ω·M . u# a* i; M& |) [; H% a
Ω=2π·n/60
/ M9 Z. W9 u: _- ^6 E5 K$ s# vP=2πnM/60
- T# P: Q" c3 ?9 R( O# k其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
" B+ I+ c; V q( D/ S J$ m: Y; UP=2πfM/400(半步工作） + `- K0 C( x. H4 r1 N- n4 I" a
其中f为每秒脉冲数（简称PPS) & Q( V, _* S1 t8 Z% G1 d1 I
(二）、应用中的注意点
% ^* d: {& ~5 k4 j" T1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。 1 \; S& a. h$ t
2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。 1 m1 W$ i+ B3 S5 v% X4 y C
3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。 0 c- t' n" H! y7 c6 F" A' A
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
- [- i( s2 z' x' s5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
6 J; N8 \* K+ S1 B6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。
( `, N3 i) t O: j" h7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。 / w5 f; ~- J; C0 f* M! P9 Z
8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。 - o9 _; W( r* @, r; W* F9 [
9、应遵循先选电机后选驱动的原则。 |
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