一个机械手的设计问题

aspsea

如图有一个零件要求过流水线来检测他的电阻值，也就是在流水线中间做个机械手用两个探针和图示黄色的弹片接触即可。但此零件是六边形怎么固定使探针和弹片刚好接触而不偏。请高手给个思路。

zamcompy

做一个类似于内六角扳手似的定位套来定位即可实现准确地使触针可靠地接触。

QINWENJIE987

因为是正六边形，平行的两个面设计导轨作夹具并与底面等速给进！

aspsea

这个流水线还要链传动，这个夹具怎么和链传动连接啊

pss0902

楼主的东东在生产线上是什么姿态？生产率是多少？

aspsea

生产时让零件处理150度高温来检测电阻值，效率不要求很高

usaiii

要看上到工序，零件是否整齐（同向），同向的话就好办，如果是乱的，就得想办法了，六边可以放三个方向，两根触头，在两个方向上都可接触，还有一个方向空，所以必须定向！

lianqing0226

同意楼上的饿啊

xiaobao30434136

生产线是什么样子的？工件在生产线上是怎么传输的？工件在工装上吗？工装是怎么给工件定位的啊？等等很多问题要了解清楚了才能设计呢啊！我们做过很多类似的在线测试！有兴趣的话可以联系我！qq：30434136   E-mail：xiaobao30434136@sina.com

pss0902

原帖由 aspsea 于 2009-5-5 17:51 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
生产时让零件处理150度高温来检测电阻值，效率不要求很高

$ x$ F' R3 p; v! O

1 h( g0 B; M' H* p) m! q$ c. K效率不是很高的话，就按东东的外形做一些定位模具固定在输送线链板上，然后手工一个个把东东放到模具里，再输送到你要检测的位置检测，不过剔除不合格品有点麻烦，主要从检测位置出来后，不合格品的定位比较困难，即不知道哪个是不合格品。

imwey

用六方定位，能不能做6个测头，可以浮动。不管工件转动到那个位置，只有一组测头测量，

aspsea

问题又来了，原来那个六角螺母和导电弹片位置不固定。

luotsh

新东西  学习了  这个是什么好东西?

zirang

进来学习下、、、

yhlhz

从楼主介绍来看我们可以分析一下，可以说该产品类似灯头之类的电气产品，六角部分应该是个绝缘体，如果是这样该产品应该由模具制造出来，那楼主所说的“原来那个六角螺母和导电弹片位置不固定”是怎么一回事？楼主能否把该说的都说清楚，包括有无磁性体材料等，这和设计思考有很大关系。

赵元

一是控制两个弹片与外六角的相对位置，然后采用传感器两次分辨相对位置，再进行检测。感觉上可行，供楼主参考。

machangqin

在链传动两侧焊个铁块或上个铁块，来固定导轨的，导轨是定位六角的方向（不过人工定位方向）再在链传动上做个定位位置的，再装个感应和限位的感应到位置然后再检测。定位位置的东西是和链传动一体，固定六角的方向铁块是和固定链传动的架子是一体的，PLC部分就不说了，不是很明白。
  k4 c: v- E! L7 V/ O# k表达不清不好意思。

crazetige2

应提起解决零件位置问题，如放入传动架时对其位置进行固定

lxjwjp

原帖由 aspsea 于 2009-5-13 14:52 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
问题又来了，原来那个六角螺母和导电弹片位置不固定。

不固定可以不做探针呀，可以先将产品方向确定然后将两个探针改为可以完全覆盖弹片的触头（大小要看产品两边的间隙）来测试。

jieh_1970

这个问题可以这样考虑：
1、前道工序生产时，是否通过工艺改进可以保证六方与触点之间的定位准确性问题。如可行，则解决相对方便一些。
% H* S# ]6 ~2 ~$ O7 e/ p, t2、上述工作条件不满足，则可设计一带有一定阻力的定位套，在进入测量点前，通过定位拨杆插入工件并转动到一定的方位，确保后面的测量点可准确定位。拨杆可设置两套以上，从不同方位下插，可适应任意方向的工件定位。

eastlakewater

做一块板把
! n5 \& N6 {* a* r* @链条可以选用那种带连接板的输送链
板上做安装你的零件的夹具
. g& V8 Z$ a0 r! Y6 f5 x, R在检测的位置做一边一个卡槽，是板准确定位
/ M. R9 `8 w8 y. u2 }# S* c在加个传感器，定时下放测头。
, a4 q# I- K3 o! |  z- D# b0 a5 A流水线没有问题啊。

aspsea

原帖由 yhlhz 于 2009-5-14 07:54 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
从楼主介绍来看我们可以分析一下，可以说该产品类似灯头之类的电气产品，六角部分应该是个绝缘体，如果是这样该产品应该由模具制造出来，那楼主所说的“原来那个六角螺母和导电弹片位置不固定”是怎么一回事？楼主能 ...

+ ^3 }+ E0 o7 x我们假设是个灯头吧，你看见那个卡环了吗，是卡环和外面的灯座固定，所以它是可以转的。

wjk8399

建议如下:
# P: l6 N0 d: c: w1、在六方内腔设计一个贯通的凹槽，在安装触片的零件上设计个凸起，使安装时触片位置与六方相对位置固定；
9 }2 W7 q$ U* d  ?, H2、设计六方夹具放置总成，用于装零件总成；
% v' V$ E  `' \5 N9 t/ g3、设计探头，在安装探头的夹具上设计一个弹簧顶针，可以插入卡簧孔以确定探针位置与触片位置正确。
6 K9 [4 _: |" C' j( z这个方法缺点是要改零件模具。

mixin

楼主：
你认真的看看你的零件是有规律可循的。
* S- b, }# O: E# }只要两探针的连线与六边形的任意两个边垂直就可以达到你的目的。