红外遥控六足爬虫机器人设计

zhong9905136

红外遥控六足爬虫机器人设计

ymcgh

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; ]5 {/ ?+ F& M/ u, z" a. G六足爬虫机器人设计WORd文档，20页。
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目    录
0 ^, G2 u' w4 ]; l6 _( S前言.... 2
7 O2 \0 S; L7 ~1 Y- o7 s9 ^# _（一）、机器人的大脑... 2
0 s  i+ e7 k5 |3 D（二）、机器人的眼睛耳朵... 2
（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3
* S. T8 ~( N$ _3 E（四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4
" b7 T9 f# L) W8 _）、机器人的心脏——电池... 4
一、AT89S51单片机简介... 5
（一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5
. O( u' W, t; e& m" ?' _（二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5
  V7 {7 N) n  {! b( V二、控制系统电路图... 7
三、微型伺服马达原理与控制... 8
（一）、微型伺服马达内部结构... 8
$ J. h' f9 x' H8 e$ L6 a（二）、微行伺服马达的工作原理... 8
（三）、伺服马达的控制... 9
（四）、选用的伺服马达... 9
0 E2 u# i/ g; m& o5 m2 B四、红外遥控... 11
（一）、 红外遥控系统... 11
- H5 P9 U8 c. ?' k9 [（二）、 遥控发射器及其编码... 11
& O4 Q3 _( [7 H5 l1 m" T（三）、红外接收模块... 11
（四）、红外解码程序设计... 11
五、控制程序... 12
, ~: e6 U. `, t" T8 F7 L六、六足爬虫机器人结构设计图... 18


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