红外遥控六足爬虫机器人设计

zhong9905136

红外遥控六足爬虫机器人设计

ymcgh

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六足爬虫机器人设计WORd文档，20页。

8 {! F' K- V" j% b% `. g" C% ?% A
9 ^* W, B3 Y; ^' m) M# H2 a( I目    录
8 s8 W, N9 Z$ I/ f! R! ~; x前言.... 2
+ z' `: G% y# \% d, B. v- L（一）、机器人的大脑... 2
3 f# P6 C. V8 o（二）、机器人的眼睛耳朵... 2
（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3
（四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4
1 v/ s1 E0 Y4 \" m' X2 H）、机器人的心脏——电池... 4
0 u1 t8 a+ N5 a, ?+ G一、AT89S51单片机简介... 5
（一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5
: F# i* e  U' J& a' m) D2 @（二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5
二、控制系统电路图... 7
) Q) f2 @4 I+ U5 S4 u% q三、微型伺服马达原理与控制... 8
（一）、微型伺服马达内部结构... 8
+ u# z; l+ D; c  n（二）、微行伺服马达的工作原理... 8
' f! c, B1 S, A+ f+ U* _* l$ [5 Q（三）、伺服马达的控制... 9
# h6 _; W$ a: E( d（四）、选用的伺服马达... 9
( e# f+ G+ y% Q! k# y$ K四、红外遥控... 11
（一）、 红外遥控系统... 11
（二）、 遥控发射器及其编码... 11
（三）、红外接收模块... 11
（四）、红外解码程序设计... 11
  X1 q# ?$ H2 m$ T. L五、控制程序... 12
' \- O- ~7 q& [% e六、六足爬虫机器人结构设计图... 18
. _6 e* Q; ~1 `& |: i

8 h" v9 B1 {8 P( c8 o2 j[ 本帖最后由 ymcgh 于 2009-5-12 14:50 编辑 ]