基于UG的弧焊机器人离线编程系统的设备建模

liya8250

听说UG有此关于机器人离线编程功能，大家有研究过这方面吗？
% @# s  g* h7 H$ y+ [/ D! nKUKA公司有自带的机器人软件，但是价格太高，目前没有Crack版的。
7 i  |* M' w% d  u! |8 ?哪位UG高手有这方面的研究请指教指教。
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http://www.docin.com/p-9083496.html