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我們公司為了增加產出量, H3 `9 q9 J J7 G8 x7 h6 [
所以機台裏面有上下兩個台車運送工件並且加工
! N" E# L- l7 D7 {- `( i9 S, i後來發現上下台車加工出來的品質不一
+ e3 [2 m* a5 j$ s2 L我個人猜測是因為下台車安裝了一個萬向接頭
- @8 Q9 i$ C* h L6 _: u可能是萬向接頭的剛性不好
& g) C1 M, w9 k; h# ?. y4 f所以伺服馬達帶動台車
4 x9 c8 g0 e a; N- L馬達的位置與台車的位置之間的比例關係被破壞3 L5 E) B4 j+ }/ b7 N
例如輸入端轉10度 但是輸出端旋轉的角度卻不是10度
/ B t6 G3 e( o( V) g: N! n2 `3 s( J3 {
不過這是個人猜測# \) L* i% H$ k& b
請問有人對萬向接頭的剛性有研究嗎, Y# T# S8 |- ?$ m. g; j
% _, m3 \0 x+ ?, W4 B) C
0 f7 Y G9 ?# t[ 本帖最后由 BSLee 于 2009-2-28 08:18 编辑 ] |
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发表于 2009-2-28 08:03:54