! ]* k; n* T6 k" o
; P/ t- ^* v- B, K. H
实体的质量特性8 [$ D; r. ^3 S# t! D
# U7 F" ^* m+ }( t |
1 I0 W* j5 J, } ]! A6 t* R
质量特性
& B0 B- {8 L9 p' R$ |! S" ?7 s9 y | $ I. |% T! E, g( J, r, D
说明, v% n$ N! P6 \5 M8 {$ d2 C3 ?6 K
|
# g* L+ \% x6 d质量- U: `* ~9 @ [# H7 j3 h! a
|
( [7 ~, t9 J: A M; k i" o用于测量物体的惯性。由于使用的密度为 1，因此质量和体积具有相同的值。. T$ `& [" K, E- \
|
& ^# i2 l8 B& D2 f% n/ v! [* Q体积7 x% D2 O1 w9 E& H$ N
| 6 o! Z2 E/ S/ B
实体包容的三维空间总量。, T0 ~. m1 e/ z
|
( e( }, O* v$ n- ~! \边界框
8 ]! D$ ^4 L( |! `6 v2 b A |
& K$ @+ h( J% W' O4 Y& l" @1 o7 x包含实体的三维框的对角点。
2 Y0 O7 |7 x4 f; k! r |
2 J4 t6 z8 n2 }2 g; m( ]7 j
形心 @( g+ C0 V8 @
|
( E+ N. y# c( I) b5 e/ A; T代表实体质量中心的一个三维点。假定实体具有统一的密度。1 R3 S" @, G8 S# r
|
8 \' H# R8 S- V0 x, d惯性矩1 H: u, P6 Y) a" K! R: `/ Q
|
& r7 M! U5 S- Q9 [7 H质量惯性矩，用来计算绕给定的轴旋转对象（例如车轮绕车轴旋转）时所需的力。质量惯性矩的计算公式是：$ o: v m: T3 y; U
/ ]% z6 Z: `& ` U s& e4 q
& f' z9 {& u& z! w5 d; q& ?
0 F4 \+ Q% c5 s Gmass_moments_of_inertia = object_mass * radiusaxis2
5 p% v( P& n0 U M0 _& ?6 p) Q, p; X$ n0 B- x
( C% H/ b" n2 K" H6 j
: ?& V8 S U- G9 H1 ^* u6 V质量惯性矩的单位是质量（克或斯勒格）乘以距离的平方。3 ] d! K" W3 D5 [0 U5 Y Q
|
, E+ W, w2 S) w$ X; O1 L, Y- |惯性积
6 f: ]) g6 {* J: }' e9 g* | | ; b# _9 k" F; ^- `6 {* U
用来确定导致对象运动的力的特性。计算时通常考虑两个正交平面。计算 YZ 平面和 XZ 平面惯性积的公式是：
/ I* a9 B' p1 S; b: U( p% i9 ^" k+ I# i( c0 f: \7 W' C" K
7 \$ N; k) W9 c& X* }. f1 ?# e: A# _: `9 f( P, Y
product_of_inertiaYZ,XZ = mass * distcentroid_to_YZ * distcentroid_to_XZ
v2 x5 V! D4 g1 s; c, C' T! L x; M5 b! W
/ a& D: Z4 M/ t5 j9 Z# \
Z% ]' w4 }" q( E! K& ?# ?% U3 V这个 XY 值表示为质量单位乘以距离的平方。
) g6 t. }9 N p/ S. E1 l4 R |
/ H) N* i9 ^1 \5 m3 I0 |
旋转半径0 ]- @" D) T7 {9 H; D$ S* ]
| * x* R6 B7 ^7 Y$ @0 C3 _2 d$ g4 U
表示实体惯性矩的另一种方法。计算旋转半径的公式是：& y) [' S% S7 m! I8 W! l
- H, |& f1 G0 v1 p7 V( r& {: i. G4 A; Z1 B. t
$ V& {4 `1 M# o2 |5 f2 B% U4 M. agyration_radii = (moments_of_inertia/body_mass)1/2) Q; o6 o% ~; h' U9 q. o
t- B! z, P$ V6 e n
, K7 k6 k1 Q. U2 B% o, C
; [! `$ O: y! n' U0 Q6 |+ `
旋转半径以距离单位表示。& i$ P" q7 u, g7 y3 q2 L) z/ e5 @
|
8 }, ?/ U! O1 ~/ I$ D0 `
形心的主力矩与 X、Y、Z 方向
! B% P$ p* Q- I/ d9 X |
% A9 C5 Q8 d: K9 [根据惯性积计算得出，它们具有相同的单位值。穿过对象形心的某个轴的惯性矩值最大。穿过第二个轴（第一个轴的法线，也穿过形心）的惯性矩值最小。由此导出第三个惯性距值，介于最大值与最小值之间。+ s* k x& P# q) z6 U* X
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发表于 2009-2-1 00:11:51
发表于 2009-2-1 13:45:50
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