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6 W* W) Z% G2 O s$ S# g% N* O中文摘要……………………………………………………………………………I; K+ t& v" N* C; w6 X+ Y
英文摘要…………………………………………………………………………III
" r) c) a3 c, k$ _: \: R第一章 绪论……………………………………………………………………1
- Z! \3 F0 U" Z7 U' E6 R" L* @9 r1.1 选题背景…………………………………………………………………1
- i4 z( ]( {; z* Y' }* X1.2 风力发电机组控制技术研究概述………………………………………4
$ L3 @" Z2 H/ y- \+ a1.2.1 风轮气动功率调节…………………………………………………4: _$ w- r! P+ F3 G! F! x% g
1.2.2 风电机组控制概念的发展…………………………………………5
! X; i# W0 Z8 A6 {0 X- T1.2.3 风电机组的动态特性及对控制系统的影响…………………………8' C" `# A7 m$ Q; Y1 Z; b. g# |" ~
1.2.4 风力发电机组建模研究概述………………………………………11 p1 |' r7 O B" h( k9 X8 Q. X# q0 U R
1.2.5 风力发电机组控制策略研究概述…………………………………14
% g3 _) Q2 A$ O* U1.3 论文的主要工作…………………………………………………………17! X! C7 X; C1 m+ G8 u+ Q) [
第二章 大型风力发电机组的非线性建模…………………………………19
9 X* y0 ~( n% x4 t( q5 O2.1 引言……………………………………………………………………19
# Q- @. }2 W' N1 U2.2 风力发电机组的非线性模型……………………………………………19! v, Q5 y' h6 U$ L' J1 i5 J: a
2.2.1 风能模型…………………………………………………………20, ^9 o4 }/ n7 F n9 [2 i1 i
2.2.2 风轮空气动力学……………………………………………………22
" K9 C4 s" t; t2.2.3 传动系统的动态模型……………………………………………27
5 {+ p+ Y& l* c, Y" k2.2.4 结构动力学………………………………………………………29
4 X5 ~1 {. A/ N9 A* N2.2.5 发电机的动态模型…………………………………………………30
O r1 L% z8 O L- a, Y2.2.6 变桨距执行系统的模型……………………………………………31* r7 [1 v+ |7 J X" `
2.2.7 风力发电机组的整体模型和模型验证……………………………329 Y) C& U" E6 n$ w/ f
2.3 本章小结………………………………………………………………33
: a8 s) R( h' q0 ?5 P第三章 大型变速变桨距风电机组风速软测量…………………………34
( c4 K" K3 A; t2 ~4 I( {1 s' z3.1 引言……………………………………………………………………34
) a$ n- ?( ~! N: h" u3.2 回归估计支持向量机算法………………………………………………35
. K! _6 N: j1 K9 i3.2.1 VC 维和结构风险最小化准则……………………………………35) i" T/ l- b6 e! M+ r, g% |
3.2.2 回归估计 SVM……………………………………………………35
6 {' r3 o/ Q' `/ f/ C0 ]3.2.3 最小二乘支持向量机 LS-SVM……………………………………38, \8 |2 t( p3 [" T
3.2.4 回归估计 SVM 的几点讨论………………………………………39
9 `+ q+ l# S$ e9 A3.3 有效风速软测量基本原理………………………………………………40- s+ A- Z) G# A- I" x5 O4 S/ K
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& ]3 U# z6 R7 @: L- z) k$ r! f华北电力大学博士论文2 y6 s9 Y$ k) w" v M5 j
3.4 仿真实例………………………………………………………………42% x) c( M5 m2 _7 E' D4 y( a
3.4.1 风力发电仿真系统及样本采集……………………………………426 ]! Y# K' `0 o
3.4.2 仿真结果…………………………………………………………449 S) H' R8 V" c: K5 j; U
3.5 本章小结………………………………………………………………46) w+ Q7 q# N3 h; j
第四章 双馈风力发电机的预测函数控制研究…………………………47' _0 k/ H3 b7 O% V& p
4.1 引言……………………………………………………………………47! b8 _3 D* v. {9 h8 X n
4.2 预测函数控制的基本原理………………………………………………48! _) Y( X( K9 Z9 P
4.3 一阶纯滞后对象的预测函数控制算法…………………………………50
$ S! ?" }+ N8 r4.4 基于支持向量机的非线性预测函数控制………………………………52; r W1 F: ^, T4 R
4.4.1 基于 SVM 的非线性预测模型……………………………………52
- c9 \; b1 Y) R4.4.2 一个基函数的 NPFC 控制算法……………………………………53: D! L3 Q3 p; E; }
4.4.3 两个基函数的 NPFC 算法…………………………………………54
3 x0 d& Y+ S3 \* ]4.4.4 基于 SVM 的 NPFC 控制算法……………………………………55) I" M9 h3 }/ I8 Y+ N
4.4.5 非线性系统 NPFC 仿真研究………………………………………55
i. c& |6 h- n4.5 双馈发电机矢量控制策略………………………………………………58
, b: I& J, D; K+ n) [8 R9 |4.5.1 双馈发电机矢量模型………………………………………………58
( K+ n5 V4 E6 h( d6 x8 ~+ ?5 k4.5.2 双馈发电机 PI 和 PFC 控制器比较研究……………………………60, n6 S! Q& Z; D, }' G
4.6 本章小结………………………………………………………………624 u5 u) l0 w( L( I6 Y7 m
第五章 风力发电机组转速自适应最优模糊控制…………………………63: P* f9 x7 `) k; `, |8 n0 G
5.1 引言……………………………………………………………………63- z9 q' ^2 ~! G0 |& |+ {
5.2 参考转速模糊逻辑推理系统……………………………………………64
& H4 P2 S6 z4 v/ m- q) z. f5.2.1 变速风力机的能量流动分析……………………………………641 {0 I# q3 f5 ? i; `& t8 t' N
5.2.2 参考转速模糊逻辑系统……………………………………………64( [3 U1 N6 Y6 p5 @2 r t$ ~* i
5.3 转速自适应最优模糊控制………………………………………………67( F6 K& S3 l, k# \
5.3.1 机组运动方程与转速控制………………………………………67
) {! W; \; ?' b U4 B3 K; J5.3.2 自适应最优模糊逻辑系统………………………………………68- W' k6 g: @1 H6 }' S9 A
5.3.3 最近邻聚类学习算法的改进……………………………………70
. A. E8 t0 z2 g2 `9 N0 t2 C6 F5.3.4 仿真实例…………………………………………………………71
2 L$ n0 v( |: z" h( D1 q5.4 定桨距变速控制仿真研究………………………………………………73/ \# c+ `% v) N" Z$ X
5.5 本章小结………………………………………………………………76
u7 Z% K% w( e) z1 p% A( f% M* j第六章 基于支持向量机的变桨距智能控制………………………………77* Z9 x+ ?0 i* U: v, s7 n
6.1 引言……………………………………………………………………77
. g) W- }/ Y3 c% J5 x6.2 基于 SVM 的功率系数建模设计………………………………………78
! V" h" F& j0 S4 H6.3 基于 SVM 的变桨距智能控制算法………………………………………79
" L L, v9 R; O& i: p& rvi
% i3 `5 s3 \4 a( e6 _7 Z- t! |$ V目录, W6 F4 C' H+ y3 [( b
6.4 仿真研究………………………………………………………………81
$ e: q7 Z8 {* a( g6.4.1 定桨距和变桨距机组的控制性能比较……………………………82
. s. g" ?* {7 N- R% N6.4.2 桨距角 PID 控制和 SVM 控制比较研究…………………………85
: v- E/ \9 i( W% [6.5 本章小结………………………………………………………………86; \% |5 Q, X% R) ]8 C
第七章 结论与展望……………………………………………………………87
+ T4 e% w' h5 h% ^3 N参考文献…………………………………………………………………………90
0 |' q) P; d" K$ {. G. Z2 C致* u+ d. W; l. }
谢…………………………………………………………………………98
* s( w6 N+ C! z9 a攻读博士学位期间发表的学术论文…………………………………………99" Z) g6 f$ R' ^: a( M. U) [
攻读博士学位期间参加的科研工作………………………………………101
' T* @4 j4 c4 d# E+ `/ {7 x8 Z6 j; q3 U/ U* a
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) ^$ `7 P4 b0 P' g/ w
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