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求上料小车自动往返定位加料单片机控制系统设计,哪位长辈救小弟一命' m- [* \" X4 [; |! Z) {2 G
题目: 单片机应用系统设计(三) : [$ F# B& `- [) {& l
——上料小车自动往返定位加料
* t4 Q( i. R6 o, k$ O* F要求: 1. 小车结构及工作示意图如图1所示:
n) t! K$ G m; n$ O+ w! Z. G1 ]1 |小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动,功率为3KW.电动机的主控制电器为接触器, , x, r7 W) s" W ^0 N1 M' j7 [7 ]
其接触器的电磁线圈驱动电压:交流220V,电流0.5A
( P; k" d3 U$ {" ~- t! v+ @加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。
0 M; k# I8 V T0 h5 |7 Y2.工作要求:(1)按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止. ' q0 s6 L( {% {/ u9 S3 u" I) E) s
(2)当呼叫的按钮PB按下时,小车运行至呼叫的PB位置后停止,打开车门,下料10S后关车门,难后返回到LS1原位停止,并关门上料8S. * n/ T/ V; B! b* j
3.系统操作可实现单步,自动行驶功能。
6 B5 R7 H8 @8 b2 O9 w4.设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。 6 f' f* ?% E' U) L7 L! G
5.设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。 ) w. f0 `8 r+ g0 c7 L; ?1 h( J
6.设计操作台面板布置示意图。 8 N4 D4 j/ t, K1 b% `- D
7.编写设计说明书和使用说明书。
' b# ?& o! R/ ?9 W8.在满足控制要求的前提下,力求控制系统简单,经济。 |
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